AVQueuePlayer返回音频时长为nan通常是因为AVPlayerItem还没有准备好获取音频时长。解决方法是使用AVPlayerItem的KVO观察者模式，等待AVPlayerItem准备好后再获取音频时长。

以下是一个使用KVO观察者模式的示例代码：

import AVFoundation

class ViewController: UIViewController {
    var player: AVQueuePlayer?
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 创建AVPlayerItem对象
        let url = URL(fileURLWithPath: Bundle.main.path(forResource: "audio", ofType: "mp3")!)
        let playerItem = AVPlayerItem(url: url)
        
        // 观察AVPlayerItem的status属性
        playerItem.addObserver(self, forKeyPath: "status", options: .new, context: nil)
        
        // 创建AVQueuePlayer对象
        player = AVQueuePlayer(playerItem: playerItem)
    }
    
    override func observeValue(forKeyPath keyPath: String?, of object: Any?, change: [NSKeyValueChangeKey : Any]?, context: UnsafeMutableRawPointer?) {
        if keyPath == "status", let playerItem = object as? AVPlayerItem {
            if playerItem.status == .readyToPlay {
                // AVPlayerItem准备好后获取音频时长
                let duration = playerItem.asset.duration
                let durationInSeconds = CMTimeGetSeconds(duration)
                
                print("音频时长: \(durationInSeconds) 秒")
                
                // 移除观察者
                playerItem.removeObserver(self, forKeyPath: "status")
            }
        }
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个AVPlayerItem对象，并观察其status属性的变化。当AVPlayerItem的status变为.readyToPlay时，说明AVPlayerItem已经准备好可以获取音频时长了。在这个时候，我们可以通过playerItem.asset.duration来获取音频的时长，然后使用CMTimeGetSeconds方法将时长转换为秒。

注意：在获取到音频时长后，我们移除了观察者，以防止内存泄漏。