在AVR C代码中，如果遇到伺服电机和ADC (模数转换器) 的同步问题，可以通过以下解决方法来解决：

1. 使用定时器中断：通过使用定时器中断来触发ADC的转换，以确保转换和伺服电机的控制是同步的。可以使用定时器的输出比较模式来触发ADC转换的开始，并在ADC转换完成后再控制伺服电机的动作。

示例代码如下：

#include 
#include 

// 定义用于控制伺服电机的引脚和端口
#define SERVO_PORT PORTB
#define SERVO_PIN  PB0

// 定义用于ADC的引脚和通道
#define ADC_PORT  PORTC
#define ADC_PIN   PC0
#define ADC_CHANNEL 0

// 初始化ADC
void initADC() {
    // 设置ADC引脚为输入模式
    DDRC &= ~(1 << ADC_PIN);

    // 选择ADC通道
    ADMUX = (1 << REFS0) | (ADC_CHANNEL << MUX0);

    // 使能ADC，使能ADC中断
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADIE);

    // 设置ADC预分频系数
    ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);

    // 启动第一次ADC转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

// 初始化定时器
void initTimer() {
    // 设置定时器1为比较模式
    TCCR1B |= (1 << WGM12);

    // 设置比较输出模式为非反转模式
    TCCR1A |= (1 << COM1A1);

    // 设置定时器1的比较值
    OCR1A = 1000; // 根据实际情况设置比较值

    // 启用定时器中断
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}

// 定时器中断处理函数
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
    // 开始ADC转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

// ADC中断处理函数
ISR(ADC_vect) {
    // 读取ADC转换结果
    uint16_t adcValue = ADC;

    // 根据ADC转换结果控制伺服电机的运动
    // 这里只是一个示例，根据具体情况进行实际控制
    if (adcValue > 512) {
        SERVO_PORT |= (1 << SERVO_PIN);
    } else {
        SERVO_PORT &= ~(1 << SERVO_PIN);
    }
}

int main(void) {
    // 设置伺服电机引脚为输出模式
    DDRB |= (1 << SERVO_PIN);

    // 初始化ADC
    initADC();

    // 初始化定时器
    initTimer();

    // 启用全局中断
    sei();

    while (1) {
        // 主循环中可以进行其他操作
        // 伺服电机的运动由ADC中断控制
    }

    return 0;
}

在以上示例代码中，通过使用定时器中断来触发ADC转换的开始，然后在ADC转换完成后，根据ADC转换结果来控制伺服电机的运动。在主循环中，可以进行其他操作，而伺服电机的运动由ADC中断控制。

请根据实际情况，修改示例代码中的引脚和通道号，并根据伺服电机的具体控制方式进行相应的修改。