在AVR TWI(I2C)通信中,遇到“操作数1超出范围”错误通常是由于操作数的值超出了允许的范围所导致的。这可能是由于以下几个原因引起的:
错误的设备地址:确保在通信开始之前,正确设置了设备的地址。设备地址应该在0到127之间。
错误的寄存器地址:在发送数据之前,确保设置了正确的寄存器地址。寄存器地址应该在0到255之间。
数据长度错误:在写入或读取数据之前,确保指定了正确的数据长度。数据长度应该和设备要求的长度一致。
以下是一个示例代码,演示如何使用AVR TWI(I2C)进行通信的基本步骤和解决方法:
#include
#include
#include
// 定义设备地址
#define DEVICE_ADDRESS 0x20
// 定义寄存器地址
#define REG_ADDRESS 0x00
// 初始化TWI(I2C)通信
void TWI_Init() {
// 设置TWI(I2C)速度为100kHz
TWBR = 32;
}
// 启动TWI(I2C)通信
void TWI_Start() {
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}
// 发送设备地址和寄存器地址
void TWI_SendAddress(uint8_t address) {
TWDR = address;
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}
// 发送数据
void TWI_SendData(uint8_t data) {
TWDR = data;
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}
// 读取数据
uint8_t TWI_ReadData() {
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
return TWDR;
}
int main() {
// 初始化TWI(I2C)通信
TWI_Init();
// 启动TWI(I2C)通信
TWI_Start();
// 发送设备地址和寄存器地址
TWI_SendAddress((DEVICE_ADDRESS << 1) | TW_WRITE);
TWI_SendData(REG_ADDRESS);
// 读取数据
TWI_Start();
TWI_SendAddress((DEVICE_ADDRESS << 1) | TW_READ);
uint8_t data = TWI_ReadData();
// 关闭TWI(I2C)通信
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
// 延时
_delay_ms(500);
return 0;
}
请确保在运行代码之前正确设置了设备地址、寄存器地址和数据长度,以及适当的引脚连接和电源供应。如果仍然遇到“操作数1超出范围”错误,请检查以上列出的可能原因,并进行适当的调试和修复。