AVR TWI(I2C)问题:操作数1超出范围
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2024-11-13 05:01:30
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在AVR TWI(I2C)通信中,遇到“操作数1超出范围”错误通常是由于操作数的值超出了允许的范围所导致的。这可能是由于以下几个原因引起的:

  1. 错误的设备地址:确保在通信开始之前,正确设置了设备的地址。设备地址应该在0到127之间。

  2. 错误的寄存器地址:在发送数据之前,确保设置了正确的寄存器地址。寄存器地址应该在0到255之间。

  3. 数据长度错误:在写入或读取数据之前,确保指定了正确的数据长度。数据长度应该和设备要求的长度一致。

以下是一个示例代码,演示如何使用AVR TWI(I2C)进行通信的基本步骤和解决方法:

#include 
#include 
#include 

// 定义设备地址
#define DEVICE_ADDRESS 0x20

// 定义寄存器地址
#define REG_ADDRESS 0x00

// 初始化TWI(I2C)通信
void TWI_Init() {
    // 设置TWI(I2C)速度为100kHz
    TWBR = 32;
}

// 启动TWI(I2C)通信
void TWI_Start() {
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}

// 发送设备地址和寄存器地址
void TWI_SendAddress(uint8_t address) {
    TWDR = address;
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}

// 发送数据
void TWI_SendData(uint8_t data) {
    TWDR = data;
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}

// 读取数据
uint8_t TWI_ReadData() {
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
    return TWDR;
}

int main() {
    // 初始化TWI(I2C)通信
    TWI_Init();

    // 启动TWI(I2C)通信
    TWI_Start();

    // 发送设备地址和寄存器地址
    TWI_SendAddress((DEVICE_ADDRESS << 1) | TW_WRITE);
    TWI_SendData(REG_ADDRESS);

    // 读取数据
    TWI_Start();
    TWI_SendAddress((DEVICE_ADDRESS << 1) | TW_READ);
    uint8_t data = TWI_ReadData();

    // 关闭TWI(I2C)通信
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);

    // 延时
    _delay_ms(500);

    return 0;
}

请确保在运行代码之前正确设置了设备地址、寄存器地址和数据长度,以及适当的引脚连接和电源供应。如果仍然遇到“操作数1超出范围”错误,请检查以上列出的可能原因,并进行适当的调试和修复。

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