UE4中抛体物理模拟UProjectileMovementComponent

• 1.简述
• 2.使用方法
• 3.绘制抛物曲线
• 4.绘制抛物曲线

1.简述

背景：实现抛体运动，反弹效果，抛物曲线等功能
通用实现可以使用spline绘制，物体按照下图接口可以根据时间更新位置

USplineComponent:GetLocationAtTime(Time, CoordinateSpace, bUseConstantVelocity)

为处理碰撞反弹等，本文考虑使用UProjectileMovementComponent相关 纯工具类组件 继承自UMovementComponent
UE4官方文档：
UProjectileMovementComponent

ProjectileMovementComponent会在tick期间更新另一个组件的位置，如果更新的Component开启了模拟物理，那么只有初始速度initial velocity非0时才会影响发射，物理模拟将会在这里接管。

2.使用方法

在BP中添加组件ProjectileMovement

在BP里设置默认参数，可以设置抛体的初始速度、最大速度、模拟反弹、每帧更新旋转、匹配速度方向、重力影响、加速度量级等

或者在BP侧 spawn时设置

或在构造函数中设置UProjectileMovementComponent组件的相关属性：

if(!ProjectileMovementComponent)
{// Use this component to drive this projectile's movement.ProjectileMovementComponent = CreateDefaultSubobject(TEXT("ProjectileMovementComponent"));ProjectileMovementComponent->SetUpdatedComponent(CollisionComponent);ProjectileMovementComponent->InitialSpeed = 3000.0f;ProjectileMovementComponent->MaxSpeed = 3000.0f;ProjectileMovementComponent->bRotationFollowsVelocity = true;ProjectileMovementComponent->bShouldBounce = true;ProjectileMovementComponent->Bounciness = 0.3f;ProjectileMovementComponent->ProjectileGravityScale = 0.0f;
}

3.绘制抛物曲线

匀变速运动的位移公式：S = Vt +0.5a * t^2，对应实现每帧运动的距离MoveDelta

FVector UProjectileMovementComponent::ComputeMoveDelta(const FVector& InVelocity, float DeltaTime) const
{const FVector NewVelocity = ComputeVelocity(InVelocity, DeltaTime);const FVector Delta = (InVelocity * DeltaTime) + (NewVelocity - InVelocity) * (0.5f * DeltaTime);return Delta;
}

4.绘制抛物曲线

可以根据上文原理绘制抛物曲线参考下图