在AVR汇编中，对于使用两个8位通用寄存器进行运算的情况，需要将寄存器中的数据转换为16位二进制补码形式。为了转换为负数，需要对8位补码中的最高位（符号位）进行扩展，即将该位复制到所有高位上，得到一个16位的补码。

例如，假设r16和r17分别存储了两个有符号8位数，需要将它们相加并存储在r18和r19中。则可以使用以下代码：

ldi r20, 0    ; 初始化一个0值的寄存器
mov r21, r16  ; 将r16的值复制到r21中
lsl r21       ; 左移一位，将最高位扩展到次高位
brcs ext_1    ; 如果最高位是1，则跳转到扩展处理
clr r20       ; 如果是0，则r20保持不变
jmp clear_2   ; 跳转到代码末尾，避免执行扩展操作

ext_1:        ; 最高位为1，需要进行扩展
ldi r20, 0xFF ; 将高8位设置为全1
clear_2:      ; 继续执行剩余指令
add r21, r17  ; 将r21和r17相加
adc r20, r19  ; 进行进位并将结果保存在r20和r19中

在这个例子中，使用了lsl（左移一位）指令对r21进行了扩展处理，如果最高位是1，则使用ldi（装载立即数）指令将r20设置为0xFF，即全1。如果最高位是0，则r20被保留为0。

最后使用add（加）和adc（带进位加）指令对r21和r17进行了相加，并将结果保存在r20和r19中。需要注意的是，相加时需要先将r21和r17进行了扩展处理，否则结果会不正确。