一、什么是定时器

有计时和定时功能的仪器组件——对于芯片来说，定时器含有计时和定时功能，片内模块——TIM

二、STM32F4xx系列定时器分类

片内外设定时器（14个）

• 高级定时器：TIM1、TIM8
• 通用定时器：TIM2——TIM5 TIM9——TIM14
• 基本定时器：TIM6、TIM7（基本的计时和定时功能）

内核定时器（1个）

• 系统定时器（SysTisk 滴答定时器）

三、芯片内定时器的基本结构

四、基本定时器只有基本时基单元功能

1、时基单元

• 计数器寄存器（TIMx_CNT）：16位（0~65535）

• 预分频寄存器（TIMx_PSC）

• 自动重载寄存器（TIMx_ARR）
  你想定时多久，全靠设置这个ARR
  你设置ARR的值是脉冲的个数单位
  怎么设置ARR要自己算：
  如：根据已知提供CNT的脉冲频率f
  已知你要定时多久t
  ARR=t/(1/f)

2、例子
实现定时器6 TIM6,使其定时0.5s，让LED0翻转
①先使能TIM6时钟
RCC->APB1ENR
RCC_APB1PeriphClockCmd()
②先配置定时器TIM6模块
相关主要寄存器如下：

代码：
定时器6初始化

void TIM6_Init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMInitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//用来初始化NVIC指定中断的结构体//1-使能时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);//2-初始化TIM6时基单元  ARR  PSCTIMInitStruct.TIM_Prescaler = 840-1;// 84Mhz/840 = 100Khz   10us/脉冲TIMInitStruct.TIM_Period    = 50000-1;//0.5s = 500ms  = 500000usTIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIMInitStruct);//3-开启定时器TIm6 更新中断TIM6->DIER |= 0x01;//TIM_ITConfig()//4-将TIM6更新中断注册进NVICNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn;//54号和 DAC共用NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//5-开启定时器6计数器TIM6->CR1 |= 0x01;//TIM_Cmd()}

中断服务函数

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{//因为这个TIM6中断号和中断函数和DAC共用//为了区分是谁触发中断进来的，可以在中断函数判断标志位//if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update);) == 1)if(TIM6->SR & 0x01){//如果能进来  表示上面SR第0位  更新中断标志位置位了GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);TIM6->SR &= ~0x01;//写0清零中断标志位//TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);}
}