利用WSL2搭建Qemu仿真Vexpress-a9开发环境

• 开发环境搭建
• • 更新软件源
  • uboot-tools安装
  • 交叉编译环境安装
  • qemu安装
• 编译linux镜像和DBT文件
• • 启动qemu仿真kernel
• busybox制作根文件系统
• • 制作rootfs
• 使用u-boot启动kernel
• • 下载编译u-boot
  • u-boot利用tftp网络引导方式启动Linux内核
  • • WSL2主机网络功能设置
    • QEMU与主机的网络连接

开发环境搭建

最近想熟悉下Linux开发方面的知识，由于不想安装个虚拟机，便想着利用windows自身带的linux子系统，跑qemu模拟ARM vexpress-a9开发板，过程是逐渐摸索的，参考了网上不少文章，算是做下总结吧！
本身电脑是多年前的win10 64位，性能更不上，不想安装太多软件，WSL2可以在Mircosoft Store上直接搜索ubuntu，安装即可。另外可以同时下载个Windows Terminal作为命令行终端使用。

更新软件源

国内的源更新软件更快，更新/etc/apt/sources.list文件中软件源，可以参考修改Ubuntu的源列表。

更新之后执行apt update，系统会联网查找/etc/apt/sources.list中对应的packages/source/release列表文件，下载或更新，并保存到/var/lib/apt/lists目录。

apt install下载到本地并安装，/var/lib/dpkg/available包含软件源中所有软件信息，/var/cache/apy/archives为apt install安装包的临时存放路径

uboot-tools安装

利用 dpkg -l u-boot-tools命令或 dpkg -L u-boot-tools命令查看uboot-tools是否安装，没安装的话，执行下面命令：

sudo apt install u-boot-tools

交叉编译环境安装

ABI(Application Binary Interface)for ARM Architecture 二进制应用程序接口，EABI：嵌入式ABI

apt install gcc-arm-linux-gnueabi
apt install g++-arm-linux-gnueabi # 嵌入式c++开发时需要arm-linux-gnueabi-gcc -v # 查看版本号arm-linux-gnueabi-gcc -o hello main.c # 编译
readelf -h hello  # 查看ELF文件格式

qemu安装

有两种方法可以在Linux环境下安装Qemu工具，直接安装或下载源码安装，源码安装的好处是qemu比较新，支持的开发板更多，Vexpress-a9是很老的板子了，所以选择直接安装。

sudo apt install qemu-system-arm # 只安装了arm版本的qemu-system-arm --version # 查看版本号
qemu-img -V # 同上
qemu-system-arm -M help   # 可以查看QEMU支持的ARM平台的开发板的型号

另外，Qemu源码编译安装可参考Qemu搭建ARM vexpress开发环境，具体主要下面几步：

1. 安装依赖包，zlib1g-dev，libglib2.0 libglib2.0-dev，libsdl1.2-dev，libpixman-1-dev libfdt-dev
2. 下载源码，git-qemu-project.org 或 https://download.qemu.org/
3. 编译配置，./configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
4. 编译安装，make； make install

编译linux镜像和DBT文件

下载linux内核：https://www.kernel.org/，并解压，下载的版本为linux-5.10.148，解压命令如下。

// tar 解包
// tar [选项] 压缩包
tar -zxvf tmp.tar.gz -C /tmp // #解压缩与解打包".tar.gz"格式到/tmp/目录下，其他格式不要-z
-x 对tar包做解打包操作。
-f 指定要解压的 tar 包的包名。
-C 目录	指定解打包位置。
-v 显示解打包的具体过程。
-t 只查看tar包中有哪些文件或目录，不对tar包做解打包操作。

下面就是编译了，/kernel/linux-5.10.148# vim Makefile打开Makefile，添加ARCH=ARM CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-，
之后编译配置内核、模块、dbt文件：

make vexpress_defconfig
make ZImage
make modules
make dtbs# 得到编译文件：
# arch/arm/boot/zImage
# arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb

当然也可以不修改Makefile，类似下面的命令，编译时指定ARCH CROSS_COMPILE：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- zImage -j4

编译时可能会出现gcc找不到问题，apt install gcc安装ubuntu环境的gcc即可。

也可能出现找不到bison/flex的情况，按照指示安装对应软件即可。

启动qemu仿真kernel

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 128M -kernel arch/arm/boot/ZImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"# 这里注意文件的路径，是在linux-5.10.148源码目录执行的。
# -M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板，你能够使用-M ?參数来获取该qemu版本号支持的全部单板
# -m 128M 单板执行物理内存128M
# -kernel arch/arm/boot/zImage 告诉qemu单板执行内核镜像路径
# -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb  告诉qemu单板的设备树（必须加入）
# -nographic 不使用图形化界面，仅仅使用串口
# -append "console=ttyAMA0" 内核启动參数。这里告诉内核vexpress单板执行。串口设备是哪个tty。

为了使用方便，可以将qemu命令放到shell脚本中执行。

内核成功启动，运行到最后出错是因为没有挂载根文件系统。

busybox制作根文件系统

Busybox下载，https://busybox.net/downloads/，并解压，下载的busybox版本为busybox-1.35.0。
之后配置编译项，修改Makefile，添加ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-，

配置：make defconfig ; make menuconfig
编译：make
安装：make install

当然，也可以在编译时制定编译选项的方式编译：

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig # 配置
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- # 编译
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install # 安装# 直接使用CONFIG_PREFIX指定安装目录：
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- CONFIG_PREFIX=/.../rootfs/ install

制作rootfs

• 新建rootfs文件夹

  /home/# mkdir rootfs# 将busybox编译生成的_install目录下的文件全部拷贝到根文件系统目标rootfs/目录
  /home/rootfs# cp -r /mnt/e/linux/kernel/busybox-1.35.0/_install/* .
  # 也可以在指定busybox的安装目录直接安装
  # make CONFIG_PREFIX=/home/rootfs/ install# 添加glibc库
  # cp /.../busybox-1.29.3/_install/* rootfs/ -rfd
  /home/rootfs# mkdir lib
  /home/rootfs# cp -p /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* lib
  

• 静态创建设备文件

  # 制作节点：
  /home/rootfs/dev# mknod -m 666 tty1 c 4 1
  /home/rootfs/dev# mknod -m 666 tty2 c 4 2
  /home/rootfs/dev# mknod -m 666 tty3 c 4 3
  /home/rootfs/dev# mknod -m 666 tty4 c 4 4
  /home/rootfs/dev# mknod -m 666 console c 5 1
  /home/rootfs/dev# mknod -m 666 null c 1 3
  /home/rootfs/dev# ls
  console  null  tty1  tty2  tty3  tty4/home/rootfs# cp /mnt/e/linux/kernel/etc . -arf
  /home/rootfs# ls
  bin  dev  etc  lib  linuxrc  sbin  usr

• 制作SD卡文件系统镜像并将rootfs烧写到SD卡

  # 生成镜像：
  /home# dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=64
  # 格式化为ext3：共64M，注意必须大于rootfs文件夹的大小。建议用ext4，u-boot基本命令不支持ext3
  /home# mkfs.ext3 rootfs.ext3
  # 将各种文件拷贝到文件系统镜像中：命令用mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt/ -o loop也可以。
  /home# ls
  rootfs  rootfs.ext3  tftpboot  tmpfs
  /home# mount -t ext3 rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
  /home# ls tmpfs/
  lost+found
  /home# cp -r rootfs/* tmpfs/
  # 执行umount后
  /home# umount tmpfs## 如制作的SD镜像只有32M会出出现空间不足的错误，因为rootfs文件夹有52M。
  /home# dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32
  32+0 records in
  32+0 records out
  33554432 bytes (34 MB, 32 MiB) copied, 0.0333199 s, 1.0 GB/s
  /home# mkfs.ext3 rootfs.ext3
  /home# ls
  rootfs  rootfs.ext3  tmpfs
  /home# mount -t ext3 rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
  /home# ls tmpfs/
  lost+found
  /home# cp -r rootfs/* tmpfs/
  cp: error writing 'tmpfs/lib/libc.a': No space left on device
  cp: error writing 'tmpfs/lib/libc.so': No space left on device
  cp: error writing 'tmpfs/lib/libc.so.6': No space left on device
  cp: error writing 'tmpfs/lib/libc_nonshared.a': No space left on device
  

• 启动
  输入如下命令，启动后可以看到内核运行起来了，

  /mnt/e/linux/kernel/linux-5.10.148# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel arch/arm/boot/ZImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd /home/rootfs.ext3

其中上面进入打印的welcome to A9 vexpress board，是在制作rootfs时，加入了/etc/init.d/rcS文件，记着修改该文件的可执行权限# chmod (a+x) /etc/init.d/rcS，文件内容可以自己写,如：echo "welcome to A9 vexpress board" 。系统启动后会执行etc下的启动配置文件。

使用u-boot启动kernel

下载编译u-boot

• 下载地址：https://ftp.denx.de/pub/u-boot/

• 修改编译Makefile，config.mk

  /mnt/e/linux/kernel/u-boot-2022.10-rc5# vim Makefile
  # 修改CROSS_COMPILE配置如下
  CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
  /mnt/e/linux/kernel/u-boot-2022.10-rc5# vim config.mk
  # 修改ARCH配置如下
  ARCH=arm# 当然你也可以不修改这些，make时直接指定参数，如下面这样的方式编译
  # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_ca9x4_defconfig
  # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4
  

• 配置：make vexpress

  /mnt/e/linux/kernel/u-boot-2022.10-rc5/configs# ls vexpress* -l
  -rwxrwxrwx 1 root root 1165 Sep 20 00:17 vexpress_aemv8a_juno_defconfig
  -rwxrwxrwx 1 root root  965 Sep 20 00:17 vexpress_aemv8a_semi_defconfig
  -rwxrwxrwx 1 root root  554 Sep 20 00:17 vexpress_aemv8r_defconfig
  -rwxrwxrwx 1 root root 1520 Sep 20 00:17 vexpress_ca9x4_defconfig
  /mnt/e/linux/kernel/u-boot-2022.10-rc5/configs# cd ../
  /mnt/e/linux/kernel/u-boot-2022.10-rc5# make vexpress_ca9x4_defconfig
  

• 编译

  /mnt/e/linux/kernel/u-boot-2022.10-rc5# make -j4# 编译成功之后目录中会生成u-boot、 u-boot.bin 等文件
  

• 测试u-boot

  /mnt/e/linux/kernel/u-boot-2022.10-rc5# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel u-boot -nographicALSA lib confmisc.c:767:(parse_card) cannot find card '0'
  ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_driver returned error: No such file or directory
  ALSA lib confmisc.c:392:(snd_func_concat) error evaluating strings
  ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: No such file or directory
  ALSA lib confmisc.c:1246:(snd_func_refer) error evaluating name
  ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
  ALSA lib conf.c:5220:(snd_config_expand) Evaluate error: No such file or directory
  ALSA lib pcm.c:2642:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default
  alsa: Could not initialize DAC
  alsa: Failed to open `default':
  alsa: Reason: No such file or directory
  ALSA lib confmisc.c:767:(parse_card) cannot find card '0'
  ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_driver returned error: No such file or directory
  ALSA lib confmisc.c:392:(snd_func_concat) error evaluating strings
  ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: No such file or directory
  ALSA lib confmisc.c:1246:(snd_func_refer) error evaluating name
  ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
  ALSA lib conf.c:5220:(snd_config_expand) Evaluate error: No such file or directory
  ALSA lib pcm.c:2642:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default
  alsa: Could not initialize DAC
  alsa: Failed to open `default':
  alsa: Reason: No such file or directory
  audio: Failed to create voice `lm4549.out'U-Boot 2022.10-rc5 (Dec 03 2022 - 21:15:27 +0800)DRAM:  512 MiB
  WARNING: Caches not enabled
  Core:  18 devices, 10 uclasses, devicetree: embed
  Flash: 64 MiB
  MMC:   mmci@5000: 0
  Loading Environment from Flash... *** Warning - bad CRC, using default environmentIn:    serial
  Out:   serial
  Err:   serial
  Net:   eth0: ethernet@3,02000000
  Hit any key to stop autoboot:  0
  MMC Device 1 not found
  no mmc device at slot 1
  Card did not respond to voltage select! : -110
  smc911x: detected LAN9118 controller
  smc911x: phy initialized
  smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56
  BOOTP broadcast 1
  DHCP client bound to address 10.0.2.15 (5 ms)
  *** Warning: no boot file name; using '0A00020F.img'
  Using ethernet@3,02000000 device
  TFTP from server 10.0.2.2; our IP address is 10.0.2.15
  Filename '0A00020F.img'.
  smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56TFTP error: trying to overwrite reserved memory...
  missing environment variable: pxefile_addr_r
  smc911x: detected LAN9118 controller
  smc911x: phy initialized
  smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56
  BOOTP broadcast 1
  DHCP client bound to address 10.0.2.15 (1 ms)
  Using ethernet@3,02000000 device
  TFTP from server 10.0.2.2; our IP address is 10.0.2.15
  Filename 'boot.scr.uimg'.
  smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56TFTP error: trying to overwrite reserved memory...
  smc911x: detected LAN9118 controller
  smc911x: phy initialized
  smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56
  BOOTP broadcast 1
  DHCP client bound to address 10.0.2.15 (1 ms)
  Using ethernet@3,02000000 device
  TFTP from server 10.0.2.2; our IP address is 10.0.2.15
  Filename 'boot.scr.uimg'.
  Load address: 0x60100000
  Loading: *
  TFTP error: 'Access violation' (2)
  Not retrying...
  smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56
  cp - memory copyUsage:
  cp [.b, .w, .l, .q] source target count
  Wrong Image Format for bootm command
  ERROR: can't get kernel image!
  =>
  =>
  =>
  

  可以看到只是启动了u-boot， u-boot命令如？或help可以使用。

u-boot利用tftp网络引导方式启动Linux内核

常见的启动方式：NOR/NAND FLASH启动，SD卡启动，BootLoader启动。这里使用tftp方式

# 使用u-boot引导内核镜像
# 需要将内核编译为uImage格式，制定uImage的加载地址
# 编译时制定 
# make LOADADDR=0x60003000 uImage -j4# 编译后内核目录arch/arm/boot/ 中有uImage文件

WSL2主机网络功能设置

先是按照网络上的方式操作了一遍，没法实现WSL2和Qemu网络连通，之后修改网络连接方式，可以实现qemu运行u-boot时能ping通WSL2，过程大致如下：

1. 桥接方式
   参见文章 配置Qemu与主机的网络连接 部分，配置方式如下：

   # QEMU网络功能设置
   # 配置QEMU与主机的网络连接，采用桥接bridge的网络连接与host通信，需要主机内部tun/tap模块支持# 主机安装工具包，
   # apt install uml-utilities bridge-utils# 创建tun设备文件：/dev/net/tun# 修改/etc/network/interfaces ，如下几行，文件重启生效
   # interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopbackauto nes33auto br0iface br0 inet dhcpbridge_ports ens33 #
   # 其中，ens33是你网口
   # 配置/etc/qemu-ifup、/etc/qemu-ifdown脚本，高版本不配置也行
   

   WSL无法使用root智能关闭,wsl -t Ubuntu关闭，依然无法实现桥接功能。这里按照网上常用的方式进行桥接，输入ifconfig，没有出现想要的 br0 ，猜测可能WSL2本来就是桥接的原因。

2. 主机安装TFTP工具

   # 主机Host安装TFTP工具:
   1. 安装TFTP工具: apt install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
   2. 修改配置文件：/etc/default/tftpd-hpaTFTP_USENAME="tftp"TFTP_DIRECTORY="/home/tftpboot"TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"TFTP_OPTIONS="-l -c -s"3. 创建tftp目录：mkdir /home/tftpboot; chmod 777 tftpboot
   4. 重启tftp服务器：/etc/init.d/tftpd-hpa restart
   /home# /etc/init.d/tftpd-hpa
   Usage: /etc/init.d/tftpd-hpa {start|stop|restart|force-reload|status}
   /home# /etc/init.d/tftpd-hpa restart* Restarting HPA's tftpd in.tftpd5. 之后将uImage, vexpress-v2p-ca9.dtb 复制到 tftpboot中。6. 运行，如下命令，建立在br0桥接成功的基础上，无法运行加载内核，故只是安装tftp完成。
   qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel u-boot -nographic -m 512M -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0 -sd /home/rootfs.ext3
   

3. 修改网络连接
   网上找到其他参考，如QEMU模拟开发板系列5——虚拟机和开发板之间的通信， 访问qemu虚拟机的五种姿势， 【qemu】qemu网络配置。
   主机网络配置及显示效果如下：

   /home# tunctl -u root -t tap0
   Set 'tap0' persistent and owned by uid 0
   /home# ifconfig tap0 172.16.16.10 promisc up
   /home# ls
   rootfs  rootfs.ext3  tftpboot  tmpfs
   /home# ifconfig
   eth0: flags=4163  mtu 1500inet 172.24.100.81  netmask 255.255.240.0  broadcast 172.24.111.255inet6 fe80::215:5dff:fe8f:f6d2  prefixlen 64  scopeid 0x20ether 00:15:5d:8f:f6:d2  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 24  bytes 4324 (4.3 KB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 12  bytes 936 (936.0 B)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0lo: flags=73  mtu 65536inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0tap0: flags=4355  mtu 1500inet 172.16.16.10  netmask 255.255.0.0  broadcast 172.16.255.255ether 96:71:8d:e9:a2:39  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
   

   可以看到ifconfig后有tap0出现。

QEMU与主机的网络连接

启动u-boot，输入如下命令：

/home/tftpboot# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel u-boot -nographic -m 512M -nic tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no -sd /home/rootfs.ext3

之后再u-boot程序运行中配置ip，加载内核，如下：

=> setenv ipaddr 172.16.16.20
=> saveenc
=> setenv serverip 172.16.16.10
=> setenv netmask 255.255.240.0
=> saveenv# 配置完上面之后，需要启动主机的tftp服务，WSL2主机上输入如下
/mnt/e/linux/kernel# service tftpd-hpa start# 之后u-boot中加载内核镜像与设备树文件，并启动。
=> tftp 60003000 uImage
=> tftp 60500000 vexpress-v2p-ca9.dtb
=> bootm 60003000 - 60500000

WSL2 启动tftp服务后LOG（补全）如下，成功加载了linux内核。

=> ping 172.16.16.10
smc911x: detected LAN9118 controller
smc911x: phy initialized
smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56
Using ethernet@3,02000000 device
smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56
host 172.16.16.10 is alive
=> tftp 60003000 uImage
smc911x: detected LAN9118 controller
smc911x: phy initialized
smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56
Using ethernet@3,02000000 device
TFTP from server 172.16.16.10; our IP address is 172.16.16.20
Filename 'uImage'.
Load address: 0x60003000
Loading: ############################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################5.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 4868888 (4a4b18 hex)
smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56
=> tftp 60500000 vexpress-v2p-ca9.dtb
smc911x: detected LAN9118 controller
smc911x: phy initialized
smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56
Using ethernet@3,02000000 device
TFTP from server 172.16.16.10; our IP address is 172.16.16.20
Filename 'vexpress-v2p-ca9.dtb'.
Load address: 0x60500000
Loading: #1.4 MiB/s
done
Bytes transferred = 14171 (375b hex)
smc911x: MAC 52:54:00:12:34:56
=> bootm 60003000 - 60500000
## Booting kernel from Legacy Image at 60003000 ...Image Name:   Linux-5.10.148Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)Data Size:    4868824 Bytes = 4.6 MiBLoad Address: 60003000Entry Point:  60003000Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 60500000Booting using the fdt blob at 0x60500000Loading Kernel ImageLoading Device Tree to 7fb1c000, end 7fb2275a ... OKStarting kernel ...ALSA lib confmisc.c:767:(parse_card) cannot find card '0'
ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_driver returned error: No such file or directory
ALSA lib confmisc.c:392:(snd_func_concat) error evaluating strings
ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: No such file or directory
ALSA lib confmisc.c:1246:(snd_func_refer) error evaluating name
ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
ALSA lib conf.c:5220:(snd_config_expand) Evaluate error: No such file or directory
ALSA lib pcm.c:2642:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default
alsa: Could not initialize DAC

还有很多问题，运行起来的kernel没有VFS，也还没能自动化引导的方式运行，先到这边吧！

参考：
使用QEMU搭建U-boot+Linux；

Qemu搭建ARM vexpress开发环境(二)----u-boot启动kernel；

使用Qemu模拟vexpress-a9搭建模拟开发板；

qemu-system-arm仿真vexpress-a9踩坑记；