在AWS Amplify中，出现"无法读取未定义的属性'_config'"错误通常是因为缺少必要的配置或配置错误。以下是可能的解决方法：

1. 确保AWS Amplify配置正确：在你的应用程序中，确保正确配置了AWS Amplify。你可以在应用程序的根目录下的aws-exports.js文件中找到配置信息。确保文件中包含正确的AWS账户ID、区域等信息。

2. 确保正确设置AWS Cognito用户池：在AWS Cognito控制台中，检查用户池的设置。确保用户池已经正确设置并与你的应用程序关联。确保正确配置了用户池的域名、客户端ID等信息。

3. 确保正确设置AWS AppSync：如果你正在使用AWS AppSync来进行数据交互，确保正确设置了AppSync的配置。检查AppSync的API ID、区域等信息是否正确配置。

4. 检查依赖包版本：检查你的应用程序中使用的AWS Amplify相关的依赖包的版本是否正确。确保各个依赖包的版本兼容，并且与你的应用程序的其他依赖包版本匹配。

以下是一个使用AWS Amplify的代码示例：

import { Auth } from 'aws-amplify';

// 在登录或注册时调用该函数
const signIn = async () => {
  try {
    const user = await Auth.federatedSignIn({ provider: 'Google' });
    console.log('User:', user);
  } catch (error) {
    console.error('Error:', error);
  }
};

signIn();

请确保在调用Auth.federatedSignIn之前正确配置了AWS Amplify，并且提供了正确的身份提供商。根据你的需求，可以选择使用不同的身份提供商（如Google、Facebook等）来进行身份验证。

如果上述解决方法仍然无法解决问题，请提供更多的代码示例和错误堆栈信息，以便更好地帮助你解决问题。