这个错误信息表示在使用AWS API Gateway的WebSocket时，Chrome浏览器在WebSocket握手期间遇到了问题。具体地，它指出在发送了非空的'Sec-WebSocket-Protocol'头之后，没有收到响应。

要解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 确保在浏览器中使用的WebSocket库支持自定义的WebSocket协议。一些库默认不支持自定义协议，因此需要进行额外的配置。例如，对于JavaScript中的WebSocket对象，可以通过在创建WebSocket实例时传递可选的协议参数来指定协议：

const socket = new WebSocket('wss://example.com', ['my-custom-protocol']);

2. 检查API Gateway的设置，确保已正确配置WebSocket协议。在API Gateway中，可以为WebSocket API定义自定义协议。确保在API Gateway的WebSocket设置中指定了与浏览器中使用的WebSocket库相匹配的协议。

3. 检查API Gateway的WebSocket集成设置。确保在API Gateway的WebSocket集成设置中，已正确配置了请求和响应的协议。

4. 检查API Gateway的部署。如果在更改了WebSocket设置或集成设置后，没有重新部署API Gateway，则更改可能不会生效。确保在更改设置后重新部署API Gateway。

如果上述步骤都没有解决问题，可以尝试使用其他浏览器或WebSocket库进行测试，以确定问题是特定于Chrome浏览器还是与API Gateway相关。