在AWS API Gateway中，连接ID是一个WebSocket连接的唯一标识符，用于标识特定连接。可以通过API Gateway的WebSocket API的事件对象中的requestContext.connectionId属性来获取连接ID。

以下是一个使用AWS Lambda和Python的示例代码，演示如何从API Gateway的WebSocket事件中获取连接ID：

import json

def handler(event, context):
    # 解析事件对象
    body = json.loads(event['body'])
    
    # 获取连接ID
    connection_id = event['requestContext']['connectionId']
    
    # 打印连接ID
    print(f"Connection ID: {connection_id}")
    
    # 返回响应
    response = {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Connection ID received'
    }
    
    return response

在上述示例中，event参数是AWS Lambda函数的事件对象，其中包含从API Gateway传递的WebSocket事件。我们使用json.loads函数解析事件的主体部分，然后使用requestContext.connectionId来获取连接ID。

请注意，上述示例代码只是演示如何获取连接ID。在实际应用中，您可能需要根据您的需求进行进一步的处理和逻辑实现。