要解决“AWS API Gateway的基于自定义请求的Lambda授权程序未对API创新触发”的问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在AWS Lambda控制台中创建一个新的Lambda函数。您可以使用以下代码作为示例：

def lambda_handler(event, context):
    # 获取API Gateway传递的参数
    method = event['httpMethod']
    headers = event['headers']
    query_string_parameters = event['queryStringParameters']
    
    # 在这里实现您的自定义授权逻辑
    
    # 如果授权成功，返回希望API Gateway转发的请求
    return {
        'statusCode': 200,
        'headers': {
            'Content-Type': 'application/json'
        },
        'body': 'Authorized request'
    }

2. 在Lambda函数的配置中，确保您已将API Gateway作为触发器添加到Lambda函数中。

3. 在AWS API Gateway控制台中，找到您的API并打开它。

4. 在API的资源中，找到您希望添加自定义授权的资源。

5. 在资源的方法中，选择您希望使用自定义授权的HTTP方法（例如GET、POST等）。

6. 在方法的设置中，选择“使用Lambda代理集成”。

7. 在“Lambda函数”字段中，选择您在第1步中创建的Lambda函数。

8. 确保选择“代理请求”和“代理响应”。

9. 在“授权”部分，选择“自定义授权”。

10. 在“自定义授权Lambda函数”字段中，选择您在第1步中创建的Lambda函数。

11. 点击“保存”以保存API的更改。

现在，您的API Gateway将使用自定义授权程序来验证请求。您可以根据您的实际需求在自定义授权Lambda函数中实现适当的授权逻辑。