发现AWS ApiGateway中的映射表达式参数无效时，可以尝试以下解决方法：

1. 检查映射表达式的语法：确保映射表达式的语法正确。根据AWS ApiGateway的文档，映射表达式应该是一个有效的表达式，可以使用合法的变量和函数。

2. 检查参数名称：确保映射表达式中引用的参数名称与实际请求中的参数名称一致。映射表达式中的参数名称应该与请求中的参数名称完全匹配，包括大小写。

3. 检查映射模板：确保在接收到请求时，映射模板被正确应用。可以在API Gateway的集成请求中检查映射模板的设置，确保映射表达式被正确地应用于请求。

以下是一个示例代码，展示如何在AWS ApiGateway中使用映射表达式：

# 在映射模板中设置映射表达式
# 设置请求的查询参数foo的值作为映射表达式参数
# 请求示例：GET /resource?foo=bar
{
    "body": $input.json('$'),
    "params": {
        "foo": "$input.params('foo')"
    }
}

# 在集成响应中使用映射表达式参数
# 使用映射表达式参数构造响应
# 响应示例：{
#     "message": "Hello, bar!"
# }
{
    "message": "Hello, $input.params('foo')!"
}

希望以上解决方法和示例对您有所帮助。如果问题仍然存在，请检查AWS ApiGateway的文档和相关资源，或考虑向AWS支持团队寻求更详细的帮助。