要将AWS API网关的HTTP API自定义域名链接到VPC中的ALB，您可以按照以下步骤操作：

1. 创建一个VPC，并在该VPC中创建一个公有子网和一个私有子网。

2. 创建一个Application Load Balancer(ALB)，并将其放置在私有子网中。

3. 在ALB上配置您的目标组，并将其与一个或多个后端服务关联。

4. 在API网关控制台中创建一个HTTP API，并定义您的API。

5. 在API网关控制台中，选择您的API，然后选择“自定义域名”选项卡。

6. 单击“添加自定义域名”，然后输入您的域名信息。

7. 在“TLS版本”下拉菜单中，选择适用于您的域名的TLS版本。

8. 在“API的终端配置”中，选择“VPC链接”。

9. 在“VPC链接”下拉菜单中，选择您的VPC。

10. 在“终端配置”下拉菜单中，选择与您的ALB关联的目标组。

11. 单击“保存”。

以下是一个示例CloudFormation模板，展示了如何使用AWS CLI创建一个API网关HTTP API和自定义域名，然后将其链接到VPC中的ALB：

Resources:
  MyApi:
    Type: AWS::ApiGatewayV2::Api
    Properties:
      Name: MyApi
      ProtocolType: HTTP

  MyCustomDomain:
    Type: AWS::ApiGatewayV2::DomainName
    Properties:
      DomainName: example.com
      DomainNameConfigurations:
        - EndpointType: REGIONAL
          CertificateArn: arn:aws:acm:us-west-2:123456789012:certificate/abcd1234-abcd-1234-abcd-123456789012

  MyVpcLink:
    Type: AWS::ApiGatewayV2::VpcLink
    Properties:
      Name: MyVpcLink
      SubnetIds:
        - subnet-12345678
        - subnet-87654321

  MyApiMapping:
    Type: AWS::ApiGatewayV2::ApiMapping
    Properties:
      ApiId: !Ref MyApi
      DomainName: !Ref MyCustomDomain
      Stage: $default

  MyApiVpcLinkAssociation:
    Type: AWS::ApiGatewayV2::VpcLinkAssociation
    Properties:
      VpcLinkId: !Ref MyVpcLink
      ApiId: !Ref MyApi

Outputs:
  ApiEndpoint:
    Value: !Sub "https://${MyCustomDomain.DomainName}"

请注意，上述示例模板仅包含了API网关HTTP API和自定义域名的创建，并将其链接到VPC中的ALB。您可能需要根据自己的需求进行更改和补充。