要使用AWS API网关与JWT令牌进行身份验证，可以按照以下步骤操作：

1. 创建一个Lambda函数，用于验证JWT令牌。可以使用node.js编写以下示例代码：

const jwt = require('jsonwebtoken');

exports.handler = async (event) => {
  try {
    const token = event.authorizationToken.replace('Bearer ', '');
    const decoded = jwt.verify(token, 'your-secret-key');
    
    // 验证成功，返回用户信息
    const userId = decoded.userId;
    const userName = decoded.userName;
    const userRole = decoded.userRole;
    
    return generatePolicy(userId, 'Allow', event.methodArn);
  } catch (error) {
    return generatePolicy('', 'Deny', event.methodArn);
  }
};

const generatePolicy = (principalId, effect, resource) => {
  const policy = {
    principalId: principalId,
    policyDocument: {
      Version: '2012-10-17',
      Statement: [{
        Action: 'execute-api:Invoke',
        Effect: effect,
        Resource: resource
      }]
    }
  };
  
  return policy;
};

2. 在AWS API网关中创建一个自定义授权器。将该授权器配置为调用上述Lambda函数，并从请求中提取JWT令牌。

3. 在API网关的资源或方法上启用授权。

这样，当请求到达API网关时，API网关将使用自定义授权器验证JWT令牌。如果令牌有效，API网关将继续处理请求，否则将返回未授权错误。

请注意，上述示例代码中的your-secret-key应替换为实际的密钥。此外，jwt.verify()方法用于验证JWT令牌，你可能需要根据你使用的JWT库进行相应的更改。

希望这可以帮助你使用AWS API网关和JWT令牌进行身份验证。