要实现AWS API网关，每个端点使用一个具有公共和私有VPC访问权限的Lambda函数，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个具有公共和私有VPC访问权限的Lambda函数。这可以通过在Lambda函数的配置中指定VPC和子网来完成。以下是一个示例代码：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # Lambda函数的代码逻辑
    response = {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps('Hello from Lambda!')
    }
    return response

2. 创建一个API网关，并在API网关的端点配置中指定使用上一步创建的Lambda函数。以下是一个示例代码：

import boto3

# 创建API网关
apigateway_client = boto3.client('apigateway')

api_name = 'example-api'
api_description = 'Example API'
rest_api = apigateway_client.create_rest_api(
    name=api_name,
    description=api_description
)

# 创建资源
resource_name = 'example-resource'
resource_description = 'Example Resource'
resource = apigateway_client.create_resource(
    restApiId=rest_api['id'],
    parentId=rest_api['rootResourceId'],
    pathPart=resource_name,
    description=resource_description
)

# 创建方法
http_method = 'GET'
method = apigateway_client.put_method(
    restApiId=rest_api['id'],
    resourceId=resource['id'],
    httpMethod=http_method,
    authorizationType='NONE'
)

# 集成Lambda函数
lambda_arn = 'arn:aws:lambda:us-east-1:123456789012:function:example-lambda'
integration = apigateway_client.put_integration(
    restApiId=rest_api['id'],
    resourceId=resource['id'],
    httpMethod=http_method,
    type='AWS_PROXY',
    integrationHttpMethod=http_method,
    uri=lambda_arn
)

# 部署API
deployment = apigateway_client.create_deployment(
    restApiId=rest_api['id'],
    stageName='prod'
)

# 获取API网关的公共和私有端点URL
stage_name = deployment['stageName']
api_id = rest_api['id']
region = boto3.session.Session().region_name
endpoint_url = f'https://{api_id}.execute-api.{region}.amazonaws.com/{stage_name}'

3. 现在，API网关的端点将使用具有公共和私有VPC访问权限的Lambda函数。您可以使用endpoint_url来访问API网关的端点。

请注意，上述代码示例中的一些参数值需要根据您的实际情况进行相应的更改。