在AWS CloudFormation中，Elasticsearch访问控制策略服务错误InvalidTypeException通常是由于策略中的一些配置问题引起的。以下是一个解决方法，包含了一些代码示例来帮助您解决这个错误。

1. 首先，检查您的CloudFormation模板中的Elasticsearch资源定义部分，确保您已正确配置了访问控制策略。确保策略是使用正确的语法编写的，并且没有任何拼写错误或缺失的信息。

以下是一个示例的Elasticsearch资源定义，其中包含了一个访问控制策略的示例：

Resources:
  MyElasticsearchDomain:
    Type: AWS::Elasticsearch::Domain
    Properties:
      AccessPolicies:
        Version: "2012-10-17"
        Statement:
          - Effect: Allow
            Principal:
              AWS: "*"
            Action:
              - "es:*"
            Resource:
              - "arn:aws:es:us-west-2:123456789012:domain/my-domain/*"

请确保您的模板中的访问控制策略与上述示例类似，并且使用了正确的ARN（Amazon资源名称）。

2. 如果您确定访问控制策略的配置正确，但仍然收到InvalidTypeException错误，请确保您的Elasticsearch域正在使用支持访问控制策略的Elasticsearch版本。较旧的Elasticsearch版本可能不支持访问控制策略。

3. 如果您的Elasticsearch域正在使用支持访问控制策略的正确版本，但仍然遇到问题，请检查IAM角色的权限。确保IAM角色具有执行Elasticsearch操作所需的必要权限。

以下是一个示例的IAM角色定义，其中包含了可以用于执行Elasticsearch操作的一些常见权限：

Resources:
  MyElasticsearchRole:
    Type: AWS::IAM::Role
    Properties:
      RoleName: MyElasticsearchRole
      AssumeRolePolicyDocument:
        Version: "2012-10-17"
        Statement:
          - Effect: Allow
            Principal:
              Service:
                - "es.amazonaws.com"
            Action:
              - "sts:AssumeRole"
      Policies:
        - PolicyName: MyElasticsearchPolicy
          PolicyDocument:
            Version: "2012-10-17"
            Statement:
              - Effect: Allow
                Action:
                  - "es:*"
                Resource:
                  - "arn:aws:es:us-west-2:123456789012:domain/my-domain/*"

请确保您的IAM角色定义与上述示例类似，并具有执行Elasticsearch操作所需的正确权限。

4. 最后，如果您仍然遇到问题，请确保您的AWS账户具有执行Elasticsearch操作所需的必要权限。您可能需要联系AWS支持团队以获取更进一步的帮助和调查。

希望上述解决方法能够帮助您解决AWS CloudFormation中的Elasticsearch访问控制策略服务错误InvalidTypeException。