在AWS CloudFormation模板中，EndpointURL是指用于访问特定服务的URL。如果模板未获取到EndpointURL，可以尝试以下解决方法。

1. 确保您的CloudFormation模板中的资源与服务的EndpointURL匹配。例如，如果您在模板中使用了Amazon S3存储桶资源，您需要使用正确的S3 EndpointURL。

下面是一个示例模板中如何指定S3 EndpointURL的代码片段：

"Resources": {
    "MyS3Bucket": {
        "Type": "AWS::S3::Bucket",
        "Properties": {
            "BucketName": "my-bucket",
            "AccessControl": "Private",
            "EndpointConfiguration": {
                "Type": "Gateway"
            }
        }
    }
}

2. 确保您在使用模板创建或更新堆栈时，已为CloudFormation服务提供了足够的权限来获取EndpointURL。您可以使用以下IAM策略为CloudFormation服务提供必要的权限：

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "s3:GetBucketLocation",
                "s3:ListAllMyBuckets",
                "s3:ListBucket"
            ],
            "Resource": "*"
        }
    ]
}

请注意，这只是一个示例策略，您可能需要根据您的需求进行调整。

3. 如果您的模板中涉及到其他服务，例如Amazon RDS或Amazon EC2实例，您需要确保您在CloudFormation模板中正确指定了这些服务的终端节点URL。

如果您仍然遇到问题，建议查看CloudFormation文档，以获取更详细的信息和解决方案。