在AWS CloudFormation中创建任务定义时，如果遇到“任务定义没有容器定义”的错误，可以通过以下代码示例解决问题：

Resources:
  MyTaskDefinition:
    Type: AWS::ECS::TaskDefinition
    Properties:
      Family: my-task-definition
      ContainerDefinitions:
        - Name: my-container
          Image: my-container-image:latest
          Memory: 256
          PortMappings:
            - ContainerPort: 80
              Protocol: tcp

在上面的代码示例中，我们在任务定义中添加了ContainerDefinitions属性，并指定了容器的名称、镜像、内存和端口映射等信息。确保将ContainerDefinitions包含在Properties部分中。

在创建任务定义时，可以根据实际需求添加或修改其他属性，例如设置CPU、环境变量、资源需求等。

另外，还要确保在CloudFormation模板中正确引用了任务定义资源。例如，可以将任务定义与其他资源（例如ECS集群和服务）关联起来。

保存并部署CloudFormation模板后，任务定义应该会成功创建，并且不再出现“任务定义没有容器定义”的错误。