如果AWS CodeBuild Gradle任务无法从S3存储桶下载依赖，可能是以下原因之一：

1. 存储桶权限不正确：确保存储桶和对象具有适当的权限，使AWS CodeBuild可以访问它们。您可以通过以下代码示例为存储桶和对象授予适当的权限：

// 为存储桶授予CodeBuild的s3:GetObject权限
s3Bucket.grantRead(buildProject.getRole());

// 为存储桶中的对象授予CodeBuild的s3:GetObject权限
s3Bucket.grantRead(buildProject.getRole(), 'path/to/object.*');

2. 存储桶或对象不存在：确保存储桶和对象的名称正确，并且它们确实存在于AWS S3中。

3. 存储桶或对象位于其他AWS区域：如果存储桶或对象位于不同的AWS区域，则需要在Gradle任务中指定正确的区域。您可以通过以下代码示例指定区域：

// 指定存储桶所在的AWS区域
def region = 'us-west-2'

// 创建AmazonS3ClientBuilder，并指定区域
AmazonS3 s3Client = AmazonS3ClientBuilder.standard()
                .withRegion(region)
                .build()

// 使用s3Client下载对象
S3Object s3Object = s3Client.getObject(bucketName, objectKey)

4. Gradle任务配置错误：检查Gradle任务的配置是否正确。确保您已正确设置存储桶和对象的名称，并正确配置Gradle下载依赖的步骤。

通过确认上述步骤，您应该能够解决AWS CodeBuild Gradle任务无法从S3存储桶下载的问题。