是的，AWS CodeBuild可以同时构建两个Docker镜像。您可以使用构建规范文件（buildspec.yml）来定义构建过程。

下面是一个示例buildspec.yml文件，展示了如何同时构建两个Docker镜像：

version: 0.2

phases:
  pre_build:
    commands:
      - echo Logging in to Amazon ECR...
      - $(aws ecr get-login --no-include-email --region $AWS_DEFAULT_REGION)
  build:
    commands:
      - echo Building the first Docker image...
      - docker build -t first-image .
      - echo Building the second Docker image...
      - docker build -t second-image .
  post_build:
    commands:
      - echo Tagging the first Docker image...
      - docker tag first-image:latest $ECR_REPOSITORY_URL:first-image
      - echo Tagging the second Docker image...
      - docker tag second-image:latest $ECR_REPOSITORY_URL:second-image
      - echo Pushing the first Docker image to Amazon ECR...
      - docker push $ECR_REPOSITORY_URL:first-image
      - echo Pushing the second Docker image to Amazon ECR...
      - docker push $ECR_REPOSITORY_URL:second-image

在这个示例中，pre_build阶段在构建之前登录到Amazon ECR。build阶段包括构建第一个和第二个Docker镜像的命令。post_build阶段将第一个和第二个Docker镜像标记，并将它们推送到Amazon ECR。

请注意，您需要将$ECR_REPOSITORY_URL替换为您的Amazon ECR存储库URL。

您可以将上述示例保存为buildspec.yml文件，并将其与您的项目代码一起提交到AWS CodeBuild。当AWS CodeBuild运行时，它将根据buildspec.yml文件中的指令构建两个Docker镜像，并将它们推送到您指定的Amazon ECR存储库中。