当AWS CodeBuild在DOWNLOAD_SOURCE步骤中失败，并显示S3 ARN无效的错误时，通常是由于以下原因之一：

1. ARN格式错误：S确保提供的S3 ARN（Amazon Resource Name）格式正确。ARN应以"arn:aws:s3:::"开头，后跟存储桶名称和可选的对象键。例如，正确的ARN格式可能是：arn:aws:s3:::my-bucket-name/my-object-key。

2. 权限问题：确保CodeBuild服务具有足够的权限以访问指定的S3存储桶和对象。您可以通过为CodeBuild服务角色添加适当的S3访问策略来解决此问题。

以下是一个示例CloudFormation模板，演示如何为CodeBuild服务角色添加S3访问权限：

Resources:
  CodeBuildProject:
    Type: AWS::CodeBuild::Project
    Properties:
      ...
      ServiceRole: !Ref CodeBuildServiceRole

  CodeBuildServiceRole:
    Type: AWS::IAM::Role
    Properties:
      RoleName: CodeBuildServiceRole
      AssumeRolePolicyDocument:
        Version: '2012-10-17'
        Statement:
          - Effect: Allow
            Principal:
              Service: codebuild.amazonaws.com
            Action: sts:AssumeRole
      Policies:
        - PolicyName: S3AccessPolicy
          PolicyDocument:
            Version: '2012-10-17'
            Statement:
              - Effect: Allow
                Action:
                  - s3:GetObject
                Resource: arn:aws:s3:::my-bucket-name/*

在此示例中，我们通过创建名为CodeBuildServiceRole的IAM角色，并为其添加适当的S3访问策略来解决权限问题。然后，我们将此角色分配给CodeBuild项目。

请确保将示例模板中的"my-bucket-name"替换为实际的S3存储桶名称。

通过采取这些步骤，您应该能够解决AWS CodeBuild在DOWNLOAD_SOURCE步骤中失败的问题，并解决S3 ARN无效的错误。