当AWS CodePipeline部署失败时，可以按照以下步骤进行解决:

1. 检查部署的代码是否存在错误。可以通过查看部署代码的日志来确定错误的原因。在AWS CodePipeline的控制台中，选择失败的阶段，然后查看阶段的日志。根据日志中的错误信息，修复代码中的错误。

2. 检查部署的资源是否存在问题。可能是由于资源的配置错误或资源的状态不正确导致部署失败。可以检查资源的配置是否正确，并确保资源的状态正常。

3. 检查AWS CodePipeline的角色权限是否正确。AWS CodePipeline需要具有足够的权限来执行部署操作。可以检查AWS CodePipeline使用的IAM角色是否具有正确的权限。可以通过在AWS IAM控制台中编辑角色策略来调整权限。

以下是一个示例，演示如何解决AWS CodePipeline部署失败的问题：

stages:
  - name: Build
    actions:
      - name: BuildAction
        actionTypeId:
          category: Build
          owner: AWS
          provider: CodeBuild
          version: "1"
        configuration:
          ProjectName: MyCodeBuildProject
        outputArtifacts:
          - name: BuildOutput
    # ...

  - name: Deploy
    actions:
      - name: DeployAction
        actionTypeId:
          category: Deploy
          owner: AWS
          provider: CloudFormation
          version: "1"
        configuration:
          StackName: MyCloudFormationStack
          TemplatePath: BuildOutput::template.yml
        inputArtifacts:
          - name: BuildOutput

在上述示例中，如果AWS CodeBuild构建阶段（Build）失败，可以通过查看构建日志，找到错误的原因并修复代码中的错误。如果构建成功但部署阶段（Deploy）失败，可以检查AWS CloudFormation的配置是否正确，确保要部署的CloudFormation堆栈名称和模板路径是正确的。

另外，还可以查看AWS CodePipeline的事件历史记录，以获取更多关于部署失败的信息。在AWS CodePipeline控制台中，选择Pipeline详细信息页上的“历史记录”选项卡，然后选择失败的事件，以查看更多有关失败的详细信息。