AWS CodePipeline是一种持续交付工具，可以将多个存储库（如AWS CodeCommit、GitHub或Bitbucket）作为单个源进行跟踪。以下是一个使用AWS CloudFormation创建CodePipeline的代码示例：

Resources:
  MyPipeline:
    Type: AWS::CodePipeline::Pipeline
    Properties:
      ArtifactStore:
        Type: S3
        Location: my-pipeline-artifacts
      RoleArn: arn:aws:iam::123456789012:role/MyPipelineRole
      Stages:
        - Name: Source
          Actions:
            - Name: SourceAction
              ActionTypeId:
                Category: Source
                Owner: AWS
                Provider: CodeCommit
                Version: '1'
              Configuration:
                RepositoryName: MyCodeCommitRepo
                BranchName: main
              OutputArtifacts:
                - Name: SourceOutput
      # 添加其他阶段和操作...

在上面的示例中，我们使用AWS CloudFormation创建了一个名为MyPipeline的CodePipeline。在Stages部分的Source阶段下，我们定义了一个名为SourceAction的操作，它使用AWS CodeCommit作为源，并将代码存储库设置为MyCodeCommitRepo，分支设置为main。通过OutputArtifacts属性，我们将源阶段的输出命名为SourceOutput。

请注意，上述示例仅包含了CodePipeline的一部分配置，你需要根据自己的需求添加其他阶段和操作。此外，你还需要根据自己的账户和资源配置调整代码中的ARN、存储库名称和分支名称。