当AWS CodePipeline在部署阶段由于CloudFormation错误而失败时，您可以采取以下解决方法：

1. 检查CloudFormation模板：确保您的CloudFormation模板没有语法错误或逻辑错误。您可以使用AWS CloudFormation Designer或AWS CloudFormation模板验证工具来验证模板的正确性。此外，还可以查看CloudFormation模板中的资源配置是否正确，并确保模板中使用的参数和变量正确传递。

2. 检查IAM权限：确保AWS CodePipeline具有足够的IAM权限来执行部署阶段中的CloudFormation操作。您可以查看CodePipeline中的IAM角色，并确保它具有适当的权限，例如创建/更新/删除CloudFormation堆栈的权限。

3. 检查CloudFormation堆栈状态：在部署阶段失败后，您可以查看CloudFormation堆栈的状态来获取更多信息。您可以通过AWS Management Console、AWS CLI或AWS SDK来查看堆栈状态。如果堆栈状态为"ROLLBACK_COMPLETE"或"ROLLBACK_FAILED"，则表示部署过程中发生了错误，您可以查看CloudFormation事件来获取详细的错误信息。

4. 检查CloudFormation事件：CloudFormation事件提供了有关堆栈操作的详细信息，包括错误消息和失败原因。您可以通过AWS Management Console、AWS CLI或AWS SDK来查看CloudFormation事件。根据事件中提供的错误消息，您可以确定问题的根本原因，并采取相应的解决措施。

以下是一个示例解决方法，用于在AWS CodePipeline中处理CloudFormation错误的Lambda函数：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    client = boto3.client('cloudformation')
    pipeline_name = event['detail']['pipeline']
    stage_name = event['detail']['stage']
    action_name = event['detail']['action']
    
    try:
        response = client.describe_stack_events(
            StackName=stack_name
        )
        
        for event in response['StackEvents']:
            if event['ResourceStatus'] == 'CREATE_FAILED' or event['ResourceStatus'] == 'UPDATE_FAILED':
                error_message = event['ResourceStatusReason']
                print(f"CloudFormation error: {error_message}")
                # 在此处添加处理错误的逻辑
                
    except Exception as e:
        print(f"Error describing stack events: {str(e)}")

此Lambda函数将在CodePipeline中的部署阶段执行，并在CloudFormation堆栈中发现错误时输出错误消息。您可以根据自己的需求修改此函数，并添加适当的错误处理逻辑。