问题的根本原因是访问令牌无效。解决此问题的方法是更新或刷新访问令牌。以下是一个使用AWS Cognito SDK解决此问题的示例代码：

const AmazonCognitoIdentity = require('amazon-cognito-identity-js');

const poolData = {
  UserPoolId: 'YOUR_USER_POOL_ID',
  ClientId: 'YOUR_CLIENT_ID'
};

const userPool = new AmazonCognitoIdentity.CognitoUserPool(poolData);

const authenticationData = {
  Username: 'USERNAME',
  Password: 'PASSWORD'
};

const authenticationDetails = new AmazonCognitoIdentity.AuthenticationDetails(authenticationData);

const userData = {
  Username: 'USERNAME',
  Pool: userPool
};

const cognitoUser = new AmazonCognitoIdentity.CognitoUser(userData);

cognitoUser.authenticateUser(authenticationDetails, {
  onSuccess: function (result) {
    // 验证成功，获取访问令牌
    const accessToken = result.getAccessToken().getJwtToken();

    // 使用访问令牌进行其他操作
    // 例如设置 MFA TOTP
    cognitoUser.setMFA('SOFTWARE_TOKEN_MFA', {
      onSuccess: function (result) {
        console.log('MFA 设置成功');
      },
      onFailure: function (err) {
        console.log('MFA 设置失败:', err);
      }
    });
  },
  onFailure: function (err) {
    console.log('身份验证失败:', err);
  }
});

请确保将示例代码中的以下值替换为正确的值：

• YOUR_USER_POOL_ID: 您的用户池ID
• YOUR_CLIENT_ID: 您的应用程序客户端ID
• USERNAME: 用户名
• PASSWORD: 密码

此示例代码将验证用户凭据，然后使用访问令牌设置MFA TOTP。如果访问令牌无效，则可能需要更新或刷新令牌。您可以使用AWS Cognito SDK中的其他方法来更新或刷新令牌。