AWS Cognito确实有一个REST端点，可以通过该端点进行用户身份验证和管理。

以下是使用AWS SDK for JavaScript（Node.js）进行身份验证的代码示例：

const AWS = require('aws-sdk');

// 配置AWS Cognito身份池
const cognitoidentity = new AWS.CognitoIdentity({ region: 'YOUR_REGION' });

// 构建身份验证参数
const params = {
  IdentityPoolId: 'YOUR_IDENTITY_POOL_ID', // 身份池ID
  Logins: {
    'cognito-idp.YOUR_REGION.amazonaws.com/YOUR_USER_POOL_ID': 'USER_CREDENTIALS', // 用户凭证
  },
};

// 调用Cognito身份验证API
cognitoidentity.getOpenIdTokenForDeveloperIdentity(params, function (err, data) {
  if (err) {
    console.log(err, err.stack);
  } else {
    // 获取身份验证的结果
    console.log(data);
  }
});

请注意，上述代码中的YOUR_REGION和YOUR_IDENTITY_POOL_ID需要替换为您的实际AWS区域和身份池ID。此外，您还需要提供有效的用户凭证，以便进行身份验证。

您可以根据自己的需求进一步扩展和修改代码。有关更多信息和其他操作，请参阅AWS Cognito开发人员指南。