一。mosaic图像增强

其实就是将多张图片给汇总到一起，在源码当中就是默认使用4张图片进行拼接，进行预测。
优点：

二。spp模块

在这里插入图片描述
在经过backbone（darknet53）之后，额外添加了一个spp机构。实现了不同特征的融合。

缺点：收敛慢，不能准确回归。

DIOU的计算公式：
在这里插入图片描述

定位损失应该考虑到3种几何参数：重叠面积，中心点距离，长宽比。
在这里插入图片描述

未完待续。。。
参考自：
https://space.bilibili.com/18161609/channel/series

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