要清除先前的CDC恢复检查点，您可以使用AWS CLI或AWS DMS API来调用DMS的"reset-cdc-checkpoint"命令。以下是一个使用AWS CLI进行此操作的示例：

1. 打开终端并安装AWS CLI（如果尚未安装）。

2. 配置AWS CLI，使用您的AWS访问密钥和区域信息。

$ aws configure
AWS Access Key ID [None]: YOUR_ACCESS_KEY
AWS Secret Access Key [None]: YOUR_SECRET_KEY
Default region name [None]: YOUR_REGION
Default output format [None]: json

3. 运行以下命令以清除先前的CDC恢复检查点。

$ aws dms reset-cdc-checkpoint --replication-instance-arn YOUR_REPLICATION_INSTANCE_ARN --cdc-start-position-type checkpoint

确保替换以下参数：

• YOUR_ACCESS_KEY：您的AWS访问密钥访问密钥ID。
• YOUR_SECRET_KEY：您的AWS访问密钥的秘密访问密钥。
• YOUR_REGION：您的AWS区域。
• YOUR_REPLICATION_INSTANCE_ARN：您的DMS复制实例的ARN。

此命令将清除先前的CDC恢复检查点，并将其重置为最新的可用检查点。

希望这可以帮助到您！