是的，AWS Glue可以通过SFTP连接到远程服务器。以下是一个使用Python的代码示例，展示如何使用AWS Glue连接到SFTP服务器：

import sys
from awsglue.transforms import *
from awsglue.utils import getResolvedOptions
from pyspark.context import SparkContext
from awsglue.context import GlueContext
from awsglue.job import Job

# 获取Glue job的参数
args = getResolvedOptions(sys.argv, ['JOB_NAME'])

# 创建SparkContext和GlueContext
sc = SparkContext()
glueContext = GlueContext(sc)
spark = glueContext.spark_session
job = Job(glueContext)
job.init(args['JOB_NAME'], args)

# 定义SFTP连接配置
sftp_config = {
    "SFTPConnectionName": "my-sftp-connection",
    "Host": "sftp.example.com",
    "Port": 22,
    "Username": "my-username",
    "Password": "my-password",
    "PrivateKey": "s3://my-bucket/my-private-key.pem"
}

# 从SFTP服务器读取数据
datasource = glueContext.create_dynamic_frame_from_options(
    connection_type="sftp",
    connection_options=sftp_config,
    format_options={"withHeader": True},
    transformation_ctx="datasource"
)

# 对数据进行转换
# ...

# 将结果写入目标位置
# ...

# 提交Glue job
job.commit()

在上述代码中，我们首先获取Glue job的参数，然后创建SparkContext和GlueContext。接下来，我们定义了一个包含SFTP连接配置的字典。其中，SFTPConnectionName为在AWS Glue中设置的连接名称，Host为SFTP服务器的主机名，Port为SFTP服务器的端口，Username为SFTP服务器的用户名，Password为SFTP服务器的密码，PrivateKey为SFTP服务器的私钥文件路径。

然后，我们使用glueContext.create_dynamic_frame_from_options方法创建一个动态框架，从SFTP服务器读取数据。可以根据需要添加其他参数，如文件路径、文件格式等。

最后，我们可以对数据进行转换和处理，并将结果写入目标位置。最后，调用job.commit()提交Glue job。

请确保在AWS Glue中配置了正确的SFTP连接，并将代码中的连接配置参数替换为实际的值。