要根据父级CloudFormation限制对资源的访问，您可以使用AWS Identity and Access Management（IAM）策略中的条件语句。以下是一个示例，演示如何限制对特定S3存储桶的访问权限：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Sid": "AllowBucketAccess",
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "s3:GetObject",
        "s3:PutObject"
      ],
      "Resource": "arn:aws:s3:::my-bucket/*",
      "Condition": {
        "ArnLike": {
          "aws:SourceArn": "arn:aws:cloudformation:us-west-2:123456789012:stack/MyParentStack/*"
        }
      }
    },
    {
      "Sid": "DenyBucketAccess",
      "Effect": "Deny",
      "Action": [
        "s3:GetObject",
        "s3:PutObject"
      ],
      "Resource": "arn:aws:s3:::my-bucket/*"
    }
  ]
}

在这个示例中，AllowBucketAccess语句允许具有父级CloudFormation栈ARN为arn:aws:cloudformation:us-west-2:123456789012:stack/MyParentStack/*的用户或角色对S3存储桶执行GetObject和PutObject操作。DenyBucketAccess语句则会拒绝对相同存储桶执行相同操作的任何其他用户或角色。

您可以根据需要修改此示例，以满足您对资源访问的具体要求。请注意，这只是一个示例，您需要根据自己的环境和要求进行相应的配置。