要解决AWS IoT策略中没有插入策略变量（iot:ClientId）的问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开AWS管理控制台，并导航到AWS IoT服务。
2. 选择左侧导航栏中的“安全”选项卡，然后选择“策略”。
3. 选择您想要编辑的策略，然后选择“编辑”按钮。

以下是一个示例策略，其中缺少iot:ClientId策略变量：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Subscribe"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account-id:topicfilter/topic"
      ]
    }
  ]
}

4. 在策略的“Statement”部分中，添加一个新的“Condition”块来插入策略变量（iot:ClientId）。示例如下：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Subscribe"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account-id:topicfilter/topic"
      ],
      "Condition": {
        "StringEquals": {
          "iot:ClientId": "${iot:ClientId}"
        }
      }
    }
  ]
}

在上面的示例中，我们在“Condition”块中使用“StringEquals”操作符来检查策略变量（iot:ClientId）的值是否与当前客户端ID匹配。

5. 完成对策略的编辑后，选择“保存”按钮以保存更改。

现在，您的AWS IoT策略将包含插入策略变量（iot:ClientId），并且当客户端尝试订阅指定主题时，将要求客户端ID与策略变量的值匹配。