在AWS Kinesis中，使用S3是可选的，不是必须的。您可以选择将Kinesis数据流中的记录直接发送到其他目标，如Lambda函数、Elasticsearch集群、Redshift集群等。

以下是一个示例，展示如何将Kinesis数据流中的记录发送到Lambda函数，而不使用S3：

import boto3

kinesis = boto3.client('kinesis')
lambda_client = boto3.client('lambda')

def process_record(record):
    # 处理记录的逻辑
    print(record)

def lambda_handler(event, context):
    for record in event['Records']:
        # 处理每个记录
        process_record(record)

在上述示例中，lambda_handler函数是一个AWS Lambda函数，它将作为Kinesis数据流的目标。当有新的记录到达数据流时，Lambda函数将被触发，并且可以在event['Records']中获取到这些记录。

要将Kinesis数据流指向Lambda函数，您需要在Kinesis数据流的配置中设置相应的目标，将其指向Lambda函数的ARN。您可以使用AWS控制台或AWS CLI来完成此操作。

请注意，以上示例仅展示了如何将Kinesis数据流中的记录发送到Lambda函数，如果您需要将记录发送到其他目标，您需要相应地修改代码。