在AWS Lambda中使用Golang编写代码时，如果在调用iotdataplane.PublishInput()方法时，发现Payload始终为空，可能是由于未正确设置Payload的值导致的。

下面是一个关于如何正确设置Payload的示例代码：

package main

import (
    "encoding/json"
    "fmt"

    "github.com/aws/aws-sdk-go/aws"
    "github.com/aws/aws-sdk-go/aws/session"
    "github.com/aws/aws-sdk-go/service/iotdataplane"
)

func main() {
    // 创建AWS会话
    sess := session.Must(session.NewSessionWithOptions(session.Options{
        SharedConfigState: session.SharedConfigEnable,
    }))

    // 创建IoT Data Plane客户端
    svc := iotdataplane.New(sess)

    // 准备发布消息的参数
    input := &iotdataplane.PublishInput{
        Topic:   aws.String("your-topic-name"),
        Payload: []byte(`{"message": "Hello, World!"}`),
    }

    // 将参数转为JSON格式
    payload, err := json.Marshal(input)
    if err != nil {
        fmt.Println("Error marshaling payload:", err)
        return
    }

    // 调用Publish API发布消息
    result, err := svc.Publish(&iotdataplane.PublishInput{
        Topic:   input.Topic,
        Payload: payload,
    })
    if err != nil {
        fmt.Println("Error publishing message:", err)
        return
    }

    fmt.Println("Message published:", result)
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个AWS会话，然后使用该会话创建了一个IoT Data Plane客户端。接下来，我们准备了发布消息的参数，其中的Payload字段设置为一个JSON格式的字符串。然后，我们使用json.Marshal()方法将参数转换为JSON格式的字节数组。最后，我们调用iotdataplane.Publish()方法，并将Payload设置为转换后的字节数组。

希望这个示例能帮助到你解决问题！