解决AWS Lambda连接AWS IoT失败的问题，需要在IAM角色中添加适当的权限。以下是一个基本的代码示例，展示如何为AWS Lambda函数分配访问AWS IoT所需的权限。

首先，确保AWS Lambda函数的IAM角色有以下权限：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Sid": "IoTAccess",
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Connect",
        "iot:Publish",
        "iot:Subscribe",
        "iot:Receive",
        "iot:GetThingShadow",
        "iot:UpdateThingShadow",
        "iot:DeleteThingShadow"
      ],
      "Resource": "*"
    }
  ]
}

上述策略允许Lambda函数执行与AWS IoT相关的操作，包括连接、发布、订阅、接收消息以及获取和更新Thing Shadow等。

接下来，确保Lambda函数的执行角色具有在AWS IoT中执行这些操作所需的权限。可以通过以下步骤来创建和分配适当的IAM策略。

1. 登录AWS控制台，进入IAM服务。
2. 在左侧的导航栏中，选择“策略”。
3. 点击“创建策略”。
4. 在“服务”下拉菜单中选择“IoT”。
5. 选择所需的操作，例如“Connect”，“Publish”等。
6. 在“资源”部分，可以指定允许访问的特定资源，或者使用通配符“*”允许访问所有资源。
7. 点击“审核”并为策略命名，例如“LambdaIoTPolicy”。
8. 点击“创建策略”。
9. 返回IAM控制台，选择“角色”。
10. 找到Lambda函数正在使用的执行角色，并点击它。
11. 在“权限”选项卡中，点击“添加权限”。
12. 在搜索框中输入刚刚创建的策略名称“LambdaIoTPolicy”。
13. 选择策略并点击“添加权限”。
14. 点击“保存更改”。

现在，您的AWS Lambda函数应该具有连接AWS IoT所需的适当权限。请确保在代码中正确使用AWS IoT SDK来连接和执行操作。

这是一个使用AWS SDK for JavaScript（Node.js）的示例代码，用于连接AWS IoT：

const AWS = require('aws-sdk');
const iot = new AWS.Iot();

exports.handler = async (event) => {
  try {
    // 连接到AWS IoT
    const data = await iot.describeEndpoint().promise();
    console.log('Connected to AWS IoT:', data.endpointAddress);
    
    // 在此处执行其他与AWS IoT相关的操作
    
    return {
      statusCode: 200,
      body: 'Success'
    };
  } catch (error) {
    console.error('Failed to connect to AWS IoT:', error);
    return {
      statusCode: 500,
      body: 'Error'
    };
  }
};

请根据您的需求修改上述代码，并确保按照正确的方式使用AWS IoT SDK执行其他操作。