出现“Failed to connect to service endpoint”错误通常是由于无法连接到 AWS Lambda 服务端点引起的。这可能是由于网络连接问题、访问权限等原因引起的。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查网络连接：确保您的网络连接正常并且可以访问 AWS 服务。您可以尝试从其他网络或设备连接，以确定是否存在网络问题。

2. 检查访问权限：确保您的 AWS 凭证具有足够的权限来访问 Lambda 服务。您可以检查您的 IAM 用户或角色的权限，并确保它们具有执行 Lambda 函数所需的权限。

3. 检查端点配置：如果您正在使用自定义端点进行连接，则需要确保正确配置了端点配置。您需要使用 withEndpointConfiguration 方法将正确的端点配置传递给 AWSLambdaClientBuilder，以便正确连接到服务端点。以下是一个示例代码：

import com.amazonaws.ClientConfiguration;
import com.amazonaws.client.builder.AwsClientBuilder;
import com.amazonaws.services.lambda.AWSLambda;
import com.amazonaws.services.lambda.AWSLambdaClientBuilder;

public class LambdaClient {

    public static void main(String[] args) {
        ClientConfiguration clientConfiguration = new ClientConfiguration();
        // 设置代理等其他客户端配置

        AwsClientBuilder.EndpointConfiguration endpointConfiguration =
                new AwsClientBuilder.EndpointConfiguration("lambda.us-west-2.amazonaws.com", "us-west-2");

        AWSLambda lambdaClient = AWSLambdaClientBuilder.standard()
                .withClientConfiguration(clientConfiguration)
                .withEndpointConfiguration(endpointConfiguration)
                .build();

        // 使用 lambdaClient 调用 Lambda 函数
        // ...
    }
}

请确保您将上述代码中的端点地址和区域替换为您正在使用的正确值。

4. 检查防火墙和安全组设置：如果您在本地环境中运行 Lambda 函数，那么您需要确保您的防火墙和安全组设置允许与 AWS 服务进行通信。请检查您的防火墙和安全组配置，并确保允许出站和入站的 Lambda 服务流量。

如果上述解决方法仍无法解决问题，请尝试联系 AWS 支持以获取进一步的帮助。