要使用AWS Lambda SSH到非AWS实例，可以使用paramiko库。下面是一个使用Python和paramiko库的示例代码：

import paramiko

def lambda_handler(event, context):
    # SSH连接参数
    ssh_host = 'your_server_ip'
    ssh_port = 22
    ssh_username = 'your_username'
    ssh_password = 'your_password'

    # 创建SSH客户端
    client = paramiko.SSHClient()
    client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())

    try:
        # 连接到SSH服务器
        client.connect(ssh_host, ssh_port, ssh_username, ssh_password)

        # 在SSH服务器上执行命令
        stdin, stdout, stderr = client.exec_command('your_command')
        output = stdout.read().decode('utf-8')

        # 打印执行结果
        print(output)

        # 关闭SSH连接
        client.close()
    except Exception as e:
        # 处理异常
        print(f'Error: {e}')

将上述代码粘贴到AWS Lambda函数中，并将your_server_ip替换为目标服务器的IP地址，your_username和your_password替换为目标服务器的登录凭据。然后，您可以在Lambda函数中执行SSH命令，并获取输出。