问题描述： 在使用AWS Lambda和API Gateway时，Lambda函数无法从API Gateway读取查询参数。

解决方法：

1. 在API Gateway的集成请求中，确保已正确设置查询字符串参数。在集成请求中选择“映射模板”并设置正确的映射模板。例如，如果要将查询参数传递给Lambda函数，可以使用以下映射模板：

#set($allParams = $input.params())
{
  "queryStringParameters": {
    #foreach($type in $allParams.keySet())
    #set($params = $allParams.get($type))
    "$type": "$util.escapeJavaScript($params.get(0))"
    #if($foreach.hasNext),#end
    #end
  }
}

这将将查询参数转换为JSON格式，并将其作为事件的一部分传递给Lambda函数。

2. 在Lambda函数中，确保正确处理传递的事件。您可以使用event对象来访问查询参数。例如，如果查询参数中有一个名为“param”的参数，可以使用以下代码访问它：

def lambda_handler(event, context):
    param = event['queryStringParameters']['param']
    # 执行其他逻辑

请根据您的编程语言和Lambda函数的实际情况，相应地访问查询参数。

3. 在API Gateway的集成响应中，确保已正确设置响应模板。响应模板定义了API Gateway如何将Lambda函数的响应转换为HTTP响应。确保在响应模板中包含正确的参数，以便将Lambda函数的响应正确地传递给API Gateway。

通过以上步骤，您应该能够从API Gateway正确读取查询参数，并在Lambda函数中进行处理。请根据您的具体情况和代码语言进行适当的调整。