要使用AWS Lambda无需自定义授权者的基本认证，您可以使用API Gateway的Lambda授权。以下是一个使用Node.js的代码示例：

1. 创建Lambda函数：

exports.handler = async (event) => {
  return {
    statusCode: 200,
    body: JSON.stringify({ message: 'Hello, World!' }),
  };
};

2. 创建API Gateway：

• 在API Gateway控制台上创建一个新的API。
• 在“资源”部分，创建一个新的资源。
• 将资源与Lambda函数集成起来：
  • 在资源上右键单击，选择“创建方法”。
  • 选择“GET”方法，并选择“Lambda函数”作为集成类型。
  • 输入Lambda函数的ARN。
  • 将“Use Lambda Proxy integration”选项设置为“Yes”。
  • 单击“保存”按钮。

3. 配置Lambda授权：

• 在API Gateway控制台上，选择API。
• 在左侧导航栏中，选择“授权”。
• 选择“Lambda授权”。
• 单击“添加授权者”按钮，选择“自定义授权者”。
• 输入一个自定义授权者名称。
• 单击“添加”按钮。

4. 部署API：

• 在API Gateway控制台上，选择API。
• 在左侧导航栏中，选择“部署”。
• 选择一个阶段，并单击“部署”按钮。

5. 测试API：

• 在API Gateway控制台上，选择API。
• 在左侧导航栏中，选择“阶段”。
• 找到您刚刚部署的阶段，并单击“URL”链接。
• 在浏览器中打开URL，应该能够看到返回的消息。

这样，您就可以使用AWS Lambda无需自定义授权者的基本认证。请注意，此示例中的Lambda函数仅返回一个简单的消息，您可以根据自己的需求进行自定义。