要确保AWS Lambda在发送消息到SQS之前完成，可以使用异步编程的方法。以下是一个使用Python和Boto3库的示例代码：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 创建SQS客户端
    sqs = boto3.client('sqs')
    
    # 异步发送消息到SQS
    response = sqs.send_message_async(
        QueueUrl='YOUR_SQS_QUEUE_URL',
        MessageBody='Hello from AWS Lambda!',
    )
    
    # 处理发送消息的响应
    if response.get('Failed'):
        # 发送消息失败的处理逻辑
        print('Failed to send message to SQS')
    else:
        # 发送消息成功的处理逻辑
        print('Message sent to SQS')

在上述代码中，我们使用boto3.client创建了SQS的客户端。然后，我们使用send_message_async方法异步地发送消息到SQS队列。该方法将返回一个响应对象，我们可以通过检查Failed字段来确定消息是否成功发送。根据发送结果，您可以执行相应的处理逻辑。

请注意，上述代码仅演示了如何异步发送消息到SQS。根据您的具体需求，您可能需要对代码进行修改和扩展。