在AWS Lambda中，如果请求解析错误，可以使用异常处理方式来进行正确处理。下面是一个Java代码示例：

import com.amazonaws.services.lambda.runtime.Context;
import com.amazonaws.services.lambda.runtime.RequestHandler;
import com.amazonaws.services.lambda.runtime.events.APIGatewayProxyRequestEvent;
import com.amazonaws.services.lambda.runtime.events.APIGatewayProxyResponseEvent;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;

import java.io.IOException;

public class MyLambdaHandler implements RequestHandler {

    private final ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();

    public APIGatewayProxyResponseEvent handleRequest(APIGatewayProxyRequestEvent input, Context context) {

        try {
            // 解析请求体
            MyRequestBody requestBody = objectMapper.readValue(input.getBody(), MyRequestBody.class);

            // 处理请求
            // ...

            // 构造响应
            APIGatewayProxyResponseEvent response = new APIGatewayProxyResponseEvent();
            response.setStatusCode(200);
            response.setBody("Success");

            return response;
        } catch (IOException e) {
            // 请求解析错误
            APIGatewayProxyResponseEvent response = new APIGatewayProxyResponseEvent();
            response.setStatusCode(400);
            response.setBody("Bad Request");

            return response;
        }
    }
}

class MyRequestBody {
    // 请求体的数据结构
}

在上述示例中，首先使用ObjectMapper来解析请求体，如果解析成功，则继续处理请求。如果解析时抛出IOException异常，表示请求解析错误，然后返回一个带有400状态码和"Bad Request"响应体的APIGatewayProxyResponseEvent对象。

请注意，上述示例中的MyRequestBody类是一个自定义的数据结构，根据实际情况来定义请求体的数据结构。