以下是一个使用AWS Lambda实现异步导入和数据查询以减少延迟的解决方案的代码示例：

1. 创建一个Lambda函数来处理异步导入数据：

const AWS = require('aws-sdk');
const s3 = new AWS.S3();

exports.handler = async (event) => {
  // 获取S3存储桶名称和文件键
  const { bucket, key } = event;

  try {
    // 从S3下载文件
    const data = await s3.getObject({ Bucket: bucket, Key: key }).promise();
    
    // 处理数据导入逻辑
    // ...

    return { statusCode: 200, body: 'Data imported successfully.' };
  } catch (error) {
    console.error('Error importing data: ', error);
    return { statusCode: 500, body: 'Error importing data.' };
  }
};

2. 创建另一个Lambda函数来处理数据查询：

const AWS = require('aws-sdk');
const dynamodb = new AWS.DynamoDB.DocumentClient();

exports.handler = async (event) => {
  // 获取查询参数
  const { id } = event;

  try {
    // 查询DynamoDB表
    const result = await dynamodb.get({ 
      TableName: 'your-table-name', 
      Key: { id }
    }).promise();
    
    // 处理查询结果
    // ...

    return { statusCode: 200, body: 'Data retrieved successfully.' };
  } catch (error) {
    console.error('Error retrieving data: ', error);
    return { statusCode: 500, body: 'Error retrieving data.' };
  }
};

请注意，上述代码示例仅为演示目的，并不包含完整的错误处理和边界情况处理。您可以根据自己的需求进行扩展和优化。