要解决"AWS RDS代理从Node.js 12.x抛出超时错误"，可以尝试以下解决方案：

1. 增加连接超时时间：在AWS RDS代理的连接配置中，增加连接超时时间，以便给与足够的时间来建立连接。以下是一个示例代码，展示如何设置连接超时时间。

const mysql = require('mysql');

const connection = mysql.createConnection({
  host: 'mydbinstance.xxxxxxxx.us-west-2.rds.amazonaws.com',
  user: 'myuser',
  password: 'mypassword',
  connectTimeout: 60000 // 设置连接超时时间为60秒
});

connection.connect(function(err) {
  if (err) {
    console.error('Error connecting to database:', err);
    return;
  }
  console.log('Connected to database!');
});

2. 增加查询超时时间：如果连接已经建立，但在执行查询时仍然抛出超时错误，可以增加查询超时时间。以下是一个示例代码，展示如何设置查询超时时间。

const mysql = require('mysql');

const connection = mysql.createConnection({
  host: 'mydbinstance.xxxxxxxx.us-west-2.rds.amazonaws.com',
  user: 'myuser',
  password: 'mypassword',
  timeout: 60000 // 设置查询超时时间为60秒
});

connection.query('SELECT * FROM mytable', function(err, results) {
  if (err) {
    console.error('Error executing query:', err);
    return;
  }
  console.log('Query results:', results);
});

3. 检查网络连接：确保您的网络连接稳定，并且没有任何网络故障或阻塞。您可以尝试使用其他网络连接来排除问题。

4. 调整AWS RDS代理配置：根据您的应用程序需求和负载情况，可以尝试调整AWS RDS代理的配置参数，例如连接池大小、最大连接数等。您可以参考AWS RDS代理的文档和配置指南来了解更多详情。

请注意，以上解决方案可能需要根据您的具体情况进行适当调整。