要解决AWS RDSDataService超时的问题，可以尝试以下方法：

1. 增加超时时间：在创建RDSDataService客户端对象时，可以通过调整timeout参数来增加超时时间。例如：

import boto3

rds_data_client = boto3.client('rds-data', region_name='us-west-2', config=boto3.session.Config(read_timeout=120, max_pool_connections=10))

在上面的例子中，timeout被设置为120秒。

2. 使用外部的mysql包：如果AWS RDSDataService仍然超时，可以尝试使用外部的mysql包来处理数据库操作。这样可以更灵活地控制超时时间和其他数据库连接参数。以下是使用mysql包与AWS RDS进行连接和查询的示例代码：

import mysql.connector

# 连接到AWS RDS数据库
cnx = mysql.connector.connect(user='username', password='password',
                              host='your-rds-instance-endpoint', database='your-database')

# 创建游标对象
cursor = cnx.cursor()

# 执行查询
query = "SELECT * FROM your_table"
cursor.execute(query)

# 获取查询结果
result = cursor.fetchall()

# 关闭游标和连接
cursor.close()
cnx.close()

# 打印结果
for row in result:
    print(row)

请确保安装了mysql.connector库（可以通过pip install mysql-connector-python来安装）并根据自己的情况修改连接参数。

使用外部的mysql包可以更好地控制连接和查询操作，并且可以根据需要调整超时时间和其他参数。