在AWS RDS上，您可以使用CloudWatch来监控RDS实例的各种指标，但是默认情况下，RDS副本延迟指标是不可用的。但是，您可以通过创建自定义指标来解决这个问题。以下是一种使用Lambda函数和CloudWatch Events的解决方法。

首先，您需要创建一个Lambda函数，该函数将获取RDS副本延迟数据并将其发送到CloudWatch。以下是一个示例Python代码：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    rds_client = boto3.client('rds')
    cw_client = boto3.client('cloudwatch')

    # 获取RDS实例列表
    response = rds_client.describe_db_instances()
    db_instances = response['DBInstances']

    for db_instance in db_instances:
        # 获取RDS实例的ARN和副本延迟值
        db_instance_arn = db_instance['DBInstanceArn']
        db_instance_identifier = db_instance['DBInstanceIdentifier']
        response = rds_client.describe_db_instance_replica_usage(
            DBInstanceIdentifier=db_instance_identifier
        )
        replica_latency = response['DBInstanceReplicaUsage'][0]['ReplicaLag']

        # 发送副本延迟值到CloudWatch
        cw_client.put_metric_data(
            Namespace='RDSReplicaLatency',
            MetricData=[
                {
                    'MetricName': 'ReplicaLatency',
                    'Dimensions': [
                        {
                            'Name': 'DBInstanceIdentifier',
                            'Value': db_instance_identifier
                        },
                        {
                            'Name': 'DBInstanceArn',
                            'Value': db_instance_arn
                        },
                    ],
                    'Value': replica_latency,
                    'Unit': 'Seconds'
                },
            ]
        )

接下来，您需要创建一个CloudWatch Events规则，定期触发该Lambda函数。以下是一个示例代码：

import boto3

def create_rule():
    events_client = boto3.client('events')

    response = events_client.put_rule(
        Name='RDSReplicaLatencyRule',
        ScheduleExpression='rate(5 minutes)',
        State='ENABLED'
    )

    events_client.put_targets(
        Rule='RDSReplicaLatencyRule',
        Targets=[
            {
                'Id': 'target1',
                'Arn': 'arn:aws:lambda:REGION:ACCOUNT_ID:function:FUNCTION_NAME'
            }
        ]
    )

确保将上述代码中的REGION、ACCOUNT_ID和FUNCTION_NAME替换为正确的值。

最后，运行create_rule()函数以创建CloudWatch Events规则，并将其触发Lambda函数，从而获取并发送RDS副本延迟指标到CloudWatch。

通过以上步骤，您将能够解决AWS RDS副本延迟指标缺失的问题，并通过CloudWatch监控和分析该指标。