一、需求描述

1、设备作为ModBusRTU服务端时，需要给出对应的测试方法，即 PLC 作为主站，设备作为从站使用（本文编写的是PLC主站程序）

2、业务与上一篇文章ModBusTCP网络触发业务逻辑一致，描述如下：

（1）设备需要设置串口触发，并设置触发指令（假如为TR），以及ModBusRTU服务端设置如图

（2）PLC通过如图信息连接设备

（3）PLC发送指令 TR 到设备

（4）设备收到 TR 指令，与网络触发设置的TR指令比对

（5）指令一致则进行触发

（6）触发的结果写到设备端的传输地址上，需要PLC主动去访问和获取

二、环境搭建

1、虚拟串口软件下载

虚拟串口驱动下载-虚拟串口驱动最新版下载[虚拟串口软件]-PC下载网

2、模拟软件下载地址

Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave使用方法_byxdaz的博客-CSDN博客_modbus slave

 三、程序编写

1、上述程序读数据的解释

使用ADPRW模块，去连接站号2设备（H2 ），采用读取的方式（H3），从设备的D10地址读取（K10），读10个寄存器（K10），放到PLC的D1111上。

2、上述程序写数据的解释

使用ADPRW模块，去连接站号2设备（H2 ），采用写的方式（H10），从PLC的D1211上，读PLC的10个寄存器（K10），放到设备的D0地址上（H0）。

写之前先对D1211及其后续10个寄存器输入值，写的时候就会把这些值写道设备上，其中K29811表示st，K29281表示ar，K116表示t，即触发指令start。

四、调试

1、PLC与模拟软件的调试

 设置好后，可使用PLC对其写入数据

 使用PLC读数据