使用CUDA的AWS SageMaker MXNet可以通过以下代码示例实现：

import sagemaker

# 创建SageMaker会话
sagemaker_session = sagemaker.Session()

# 指定使用的容器
container = sagemaker.amazon.amazon_estimator.image_uris.retrieve("mxnet", sagemaker_session.boto_region_name, "1.6.0", "gpu")

# 创建MXNet Estimator
estimator = sagemaker.estimator.Estimator(container,
                                          role,
                                          instance_count=1,
                                          instance_type='ml.p2.xlarge',
                                          framework_version='1.6.0',
                                          sagemaker_session=sagemaker_session)

# 设置使用CUDA
estimator.set_hyperparameters(USE_CUDA=1)

# 然后进行其他的Estimator配置和训练步骤...

上述代码中，sagemaker.amazon.amazon_estimator.image_uris.retrieve用于检索指定版本的MXNet容器。USE_CUDA=1则在set_hyperparameters中用于设置使用CUDA。然后您可以继续进行其他的Estimator配置和训练步骤。