要在AWS SageMaker管道中执行条件步骤，您可以使用管道定义语言（Pipeline Definition Language，PDL）来描述管道的结构和步骤，并使用条件语句来控制步骤的执行。

以下是一个示例，展示了如何在AWS SageMaker管道中执行条件步骤的代码：

from sagemaker.workflow import pipeline
from sagemaker.workflow.steps import step_conditions
from sagemaker.workflow.conditions import ConditionLessThanOrEqualTo
from sagemaker.workflow.execution_variables import ExecutionVariables

# 创建条件步骤
condition_step = step_conditions.ConditionStep(
    name="ConditionStep",
    conditions=[ConditionLessThanOrEqualTo(left=ExecutionVariables.PIPELINE_EXECUTION_STATUS, right="Succeeded")],
    if_steps=[step1, step2],
    else_steps=[step3]
)

# 创建管道
sagemaker_pipeline = pipeline.Pipeline(
    name="SageMakerPipeline",
    parameters=[
        ...
    ],
    steps=[
        condition_step,
        ...
    ],
    sagemaker_session=sagemaker.session.Session()
)

# 运行管道
sagemaker_pipeline.upsert(role_arn=role_arn)

在上面的代码中，首先创建了一个条件步骤condition_step。ConditionLessThanOrEqualTo是一个条件类，用于定义条件。此处我们使用了ExecutionVariables.PIPELINE_EXECUTION_STATUS作为左操作数，该变量表示管道的执行状态；"Succeeded"是右操作数，表示成功的状态。

然后，创建了一个名为sagemaker_pipeline的管道，并将条件步骤condition_step添加到管道的步骤列表中。您还可以在管道的其他步骤之前或之后添加其他步骤。

最后，通过调用sagemaker_pipeline.upsert()方法，将管道上传到SageMaker服务并启动管道的执行。

请注意，上述代码示例中的step1，step2和step3是指示您要在管道中执行的其他步骤的占位符。您需要根据自己的需求替换它们。另外，您还需要提供其他参数，如角色ARN和参数等。