在AWS Secrets Manager中，可以使用AWS SDK或AWS CLI来创建和轮换RDS凭据。下面是一个使用AWS SDK（Python）的示例代码：

import boto3

def rotate_rds_credentials(secret_name, rds_instance_identifier):
    client = boto3.client('secretsmanager')

    # 获取当前存储在Secret Manager中的RDS凭据
    response = client.get_secret_value(SecretId=secret_name)
    current_username = response['SecretString']['username']
    current_password = response['SecretString']['password']

    # 创建新的RDS凭据
    response = client.rotate_secret(SecretId=secret_name, RotationLambdaARN='')

    # 获取新的RDS凭据
    response = client.get_secret_value(SecretId=secret_name)
    new_username = response['SecretString']['username']
    new_password = response['SecretString']['password']

    # 更新RDS凭据
    rds_client = boto3.client('rds')
    response = rds_client.modify_db_credentials(
        DBInstanceIdentifier=rds_instance_identifier,
        Username=new_username,
        Password=new_password,
        CurrentPassword=current_password
    )

    print("RDS凭据轮换完成。")

# 示例用法
rotate_rds_credentials('my-rds-secret', 'my-rds-instance')

在示例代码中，rotate_rds_credentials函数首先使用AWS Secrets Manager的get_secret_value方法获取当前存储在Secret Manager中的RDS凭据。然后，使用rotate_secret方法创建新的RDS凭据，该方法需要指定一个Lambda函数ARN来处理凭据轮换逻辑。最后，使用modify_db_credentials方法更新RDS凭据。

请注意，示例代码中的需要替换为实际的Lambda函数ARN。另外，需要确保您的AWS SDK配置正确，并且具有执行相关操作的权限。