在AWS Secrets Manager中，当密钥已经被轮换时，可以通过以下步骤解密数据：

1. 在代码中引入所需的AWS SDK。例如，对于Python，可以使用boto3库。

import boto3

2. 使用AWS SDK创建boto3客户端对象，并指定正确的区域。

secrets_manager_client = boto3.client('secretsmanager', region_name='your_region')

3. 使用secrets_manager_client对象调用get_secret_value方法，传递密钥名称（Secret Name）作为参数。这将返回密钥的值，其中包括解密后的数据。

response = secrets_manager_client.get_secret_value(SecretId='your_secret_name')

4. 从返回的响应中提取解密后的数据。如果使用的是JSON格式的密钥，可以使用json库将其解析为Python字典。

import json

secret_value = response['SecretString']
decoded_secret_value = json.loads(secret_value)

5. 现在，可以使用decoded_secret_value中解密后的数据进行后续操作。

完整的示例代码如下：

import boto3
import json

secrets_manager_client = boto3.client('secretsmanager', region_name='your_region')

response = secrets_manager_client.get_secret_value(SecretId='your_secret_name')

secret_value = response['SecretString']
decoded_secret_value = json.loads(secret_value)

# 使用解密后的数据进行后续操作

确保将上述代码中的your_region替换为正确的AWS区域，your_secret_name替换为正确的密钥名称。此外，还可以根据需要进行适当的错误处理和异常处理。