在AWS SNS（Simple Notification Service）和SQS（Simple Queue Service）中，确保每个SQS订阅者只接收到一条SNS消息的方法是通过设置SQS的消息属性进行过滤。

以下是一个示例的解决方法，使用AWS SDK for Python（Boto3）：

1. 创建SNS主题

import boto3

sns_client = boto3.client('sns')

response = sns_client.create_topic(
    Name='MyTopic'
)

topic_arn = response['TopicArn']

2. 创建SQS队列

sqs_client = boto3.client('sqs')

queue_url = sqs_client.create_queue(
    QueueName='MyQueue'
)['QueueUrl']

3. 将SQS队列订阅到SNS主题

response = sns_client.subscribe(
    TopicArn=topic_arn,
    Protocol='sqs',
    Endpoint=queue_url
)

subscription_arn = response['SubscriptionArn']

4. 设置SQS消息属性筛选

response = sqs_client.set_queue_attributes(
    QueueUrl=queue_url,
    Attributes={
        'FilterPolicy': '{"messageType": ["order"]}'
    }
)

上述代码中，通过set_queue_attributes方法设置了SQS队列的"FilterPolicy"属性，该属性值为一个JSON字符串，用于筛选消息。在这个示例中，我们使用"messageType"字段来筛选消息类型为"order"的消息。

注意：在实际使用中，你需要根据你的实际需求和数据结构来设置消息筛选条件。

5. 发布SNS消息

response = sns_client.publish(
    TopicArn=topic_arn,
    Message='Hello from SNS!',
    MessageAttributes={
        'messageType': {
            'DataType': 'String',
            'StringValue': 'order'
        }
    }
)

在这个示例中，我们在发布SNS消息时设置了消息属性"messageType"的值为"order"，这样只有符合SQS队列的消息筛选条件的消息才会被传递到SQS队列中。

这样，每个SQS订阅者只会接收到符合筛选条件的一条SNS消息。

请注意，以上示例代码为简化示例，实际使用时可能需要根据你的情况进行适当修改。